Výsledky vyhľadávania
- Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories / aut. Pavol Božek, Yury Karavaev, Andrey A Ardentov, Kirill S Yefremov
Božek Pavol ; 063800 Karavaev Yury Ardentov Andrey A. Yefremov Kirill S.
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 2 (2020), s. 1-10
wheeled mobile robots robust optimal control navigation robot learning
https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881420916077
článok zo zborníka
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Reverse validation of a programmed robot trajectory based on INS aut. Pavol Božek, Aleksej Valerevitch Shchenyatsky, Yury Turygin, Yury R Nikitin, Yury Karavaev
Božek Pavol ; 063800 Shchenyatsky Aleksej Valerevitch Turygin Yuri Nikitin Yury R. Karavaev Yury
Elektro 2018 : . USB, [4] s.
inertial navigation system trajectory robot
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85050105974&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Reverse+validation+of+a+programmed+robot+trajectory+based+on+INS&st2=&sid=9d32c1873401731cbd4bcd8a6674789f&sot=b&sdt=b&sl=79&s=TITLE-ABS-KEY%28Reverse+validation+of+a+programmed+robot+trajectory+based+on+INS%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Experimental investigations of a highly maneuverable mobile omniwheel robot / aut. A Kilin, Pavol Božek, Yury Karavaev, Anton Klekovkin, M. V Shestakov
Kilin A. Božek Pavol ; 063800 Karavaev Yury Klekovkin Anton Shestakov M. V.
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 14, iss. 6 (2017), s. 1-9
mobile robot dynamical model
http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881417744570
http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=23&SID=C41HdT7xnjLK41Zmonw&page=1&doc=1
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Using artificial neural network in drilling process monitoring
Bezák Pavol ; M6000 Karavaev Yury Klekovkin Anton
Transfer inovácií [elektronický zdroj] . Č. 26 (2013), s.online, s.[6-8]
drilling process monitoring artificial neural networks
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- The Implementation of Microprocessor Device for Drilling Process Monitoring based on Artificial Neural Network
Karavaev Yury Klekovkin Anton Bezák Pavol ; M6000
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, p. 163-167
drilling process monitoring automatisation
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Izmerenie dliny provodnika v elektromagnitnom pole
Harťanský René ; E040 Maršálka Lukáš ; E040 Kočner Eduard Chvorenkov V.V. Karavaev Yury
Intellektuaľnyje sistemy v proizvodstve . Vol. 19, No. 2 (2012), s.12-15
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Building a Knowledge Base for Intelligent Control System of Mechatronic Machining Center
Karavaev Yury Abramov I. V.
Mechatronika 2011 : . s.93-94
článok zo zborníka
(1) - článokčlánok
- Issledovanie vlijania geometrii raspoloženia kabelej na povtorjaemosť izmerenij pri ispytanijach na elektromagnitnuju sovmestimosť
Hallon Jozef ; E040 Harťanský René ; E040 Kováč Karol ; E040 Maršálka Lukáš ; E040 Karavaev Yury
Intellektuaľnyje sistemy v proizvodstve . Vol. 18, No. 2 (2011), s.194-199
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Interference of Electromagnetic Field Sensors
Harťanský René ; E040 Bittera Mikuláš ; E040 Hallon Jozef ; E040 Karavaev Yury
Intellektuaľnyje sistemy v proizvodstve . Vol. 16, No. 2 (2010), s.82-91
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- The measurement system for high speed drilling dynamic research
Karavaev Yury Lekomtsev Pavel Abramov Andrei I.
Transfer inovácií [elektronický zdroj] . Č. 18 (2010), s.68-70
článok z periodika
(1) - článokčlánok