Výsledky vyhľadávania

  1. Modifications of model free control to FOTD plants / aut. Mikuláš Huba, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400  Huba Tomáš
    Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2017 : . S. 175-182
    model free control model based control PID control disturbance observer based control internal model control
    https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-74718-7_21
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Comparing filtered PID and Smith predictor control of a thermal plant / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Tomáš Huba, Damir Vrančic
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Huba Tomáš ; 030400 Vrančic Damir
    EDPE 2017 : . S.
    PID control Smith predictor filter time delay thermal plant
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123224/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Evaluating performance limits in FOTD plant control / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančic Damir Huba Tomáš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 218-225
    optimal control performance analysis PID control dead time compensator control education
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631630386X
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Filtered PI and PID control of an Arduino based thermal plant / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Huba Tomáš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, iss. 25 (2016), s. 336-341
    Filtered PI Arduino-based laboratory plant PID control
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316326970
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Comparing equivalent dead-time compensators / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400  Ťapák Peter ; 030400 Huba Tomáš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, iss. 25 (2016), s. 330-335
    Arduino-based laboratory plant performance analysis dead time compensator
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316326969
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Experimenting with a nonlinear thermo-opto-mechanical system TOM1A / aut. Tomáš Huba, Mikuláš Huba
    Huba Tomáš ; E400  Huba Mikuláš ; E400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 48, No. 29 (2015), s. 188-193
    electro-mechanical plant friction identification modeling compensation disturbance observer laboratory experiments arduino
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315024933
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Autonomous paracopter control design / aut. Tomáš Huba, Mikuláš Huba
    Huba Tomáš ; E400  Huba Mikuláš ; E400
    Lecture Notes in Computer Science : . Vol. 9520, (2015), s. 95-102
    paracopter propeller pendulum relay identification
    http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-27340-2_13
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Constrained pole assignment control for a 2nd order oscillatory system / aut. Mikuláš Huba, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; E400  Huba Tomáš ; E400
    Lecture Notes in Computer Science : . Vol. 9520, (2015), s. 64-71
    constrained control pole-assignment control
    http://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-27340-2_9
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Battery lifetime optimization by a controller design / aut. Mikuláš Huba, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400  Huba Tomáš ; 030400
    ELOSYS. Elektrotechnika, informatika a telekomunikácie 2015 : . CD-ROM, S. 142-145
    Unmanned Autonomous Vehicles motorized parachute constrained control relay identification noise attenuation
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Experimentujeme s tepelno-opticko-mechanickou sústavou TOM1A : Návrh regulátorov z dynamických tried 0 a 1 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Tomáš Huba ; rec. Miroslav Fikar, Danica Rosinová
    Huba Mikuláš ; 030400  Ťapák Peter ; 030400 Huba Tomáš ; 030400 Fikar Miroslav ; 047000 (rec.) Rosinová Danica ; 030400 (rec.)
    1. vyd.
    Bratislava : STU, 2015 . - 200 s.
    ISBN 978-80-89316-13-7
    monografia
    AAB - Vedecké monografie vydané v domácich vydavateľstvách
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha