Výsledky vyhľadávania

  1. Interakcia človek-robot pomocou gest
    Čorňák Marek ; 031000  Tölgyessy Michal ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 99 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB114BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  2. Low-cost 3D scanning table for educational purposes / aut. Miroslav Kohút, Adam Sojka, Michal Tölgyessy
    Kohút Miroslav ; 031000  Sojka Adam ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    ISMCR 2020 : . [4] s.
    education control 3D scanning Arduino hardware robotics ROS space transformation
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9263711
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
    Grác Šimon  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
    UAV detection machine learning TensorFlow ORB
    https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  4. Verification of SLAM methods implemented in ROS / aut. František Duchoň, Jakub Hažík, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Adam Sojka
    Duchoň František ; 031000  Hažík Jakub ; 030000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Sojka Adam ; 031000
    Journal of Multidisciplinary Engineering Science and Technology : . Vol. 6, Iss. 9 (2019), s. 10579-10584
    SLAM ROS gmapping Hector SLAM Karto SLAM Hokuyo URG-04
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  5. A survey of indoor localization with drone / aut. Martin Florek, František Duchoň, Jozef Rodina, Michal Tölgyessy
    Florek Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Rodina Jozef ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    MMaMS 2019 : . S. 40-52
    SLAM visual system indoor localization quadcopter
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Interactive screen for educational purposes in robotics / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISMCR 2019 : . Art. no. D1-4-1 [4] s.
    interactive screen Kinect education HMI HRI robotics computer vision 3D vision point-cloud
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8955712
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Human-robot interaction using pointing gestures / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISCSIC 2018 : . [6] s.
    hand gestures Pointing gesture mobile robot navigation HRI depth sensor Kinect
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Spôsob načítania obrazového kódu v priemyselnom procese a systém na jeho vykonávanie : Patent č. 288532, Dátum udelenia : 19.1.2018 / aut. František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Peter Pásztó
    Duchoň František ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Pásztó Peter ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2018 . - 18 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/50042-2015
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    kniha

    kniha

  9. Metódy na riadenie mobilných robotických systémov pomocou gest / aut. Michal Tölgyessy, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Hubinský Peter ; 031000 Hargaš Libor (rec.) Vavrečka Michal (rec.) Zemčík Pavel (rec.)
    1. vyd.
    Bratislava : Spektrum STU, 2018 . - 105 s.
    ISBN 978-80-227-4789-9
    e
    monografia
    AAB - Vedecké monografie vydané v domácich vydavateľstvách
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI1100
    kniha

    kniha

  10. Analýza oneskorenia v počítačových sieťach / aut. Michal Tölgyessy ; škol. Dušan Bernát
    Tölgyessy Michal ; 031000  Bernát Dušan ; 070400 (škol.)
    2007 Bratislava STU v Bratislave FIIT . - 48 s. CD
    stu_us_auth*0050648
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FIIT0100
    kniha

    kniha