Výsledky vyhľadávania

  1. Nonlinear Predictive Control of Rotary Inverted Pendulum
    Morozov Alexey ; 047000  Klaučo Martin ; 047220 (škol.)
    2020
    FCHPT ; Dátum obhajoby : 23.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-AICHP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150775
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  2. Modelovanie a riadenie chemických reaktorov s premenlivou rýchlosťou reakcie
    Puk Jakub ; 047000  Klaučo Martin ; 047220 (škol.)
    2020
    FCHPT ; Dátum obhajoby : 14.07.2020 ; Študijný odbor : chemické inžinierstvo a technológie, chémia ; Študijný program : B-CHEMAT

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=140017
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  3. Haptic Driver Guidance for Lateral Driving Envelope Protection Using Model Predictive Control / aut. Denis Efremov, Tomáš Haniš, Martin Klaučo
    Efremov Denis  Haniš Tomáš Klaučo Martin ; 047220
    IEEE Intelligent Vehicles Symposium : . S. 1992-1997
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9304663
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Neural Network Controllers in Chemical Technologies / aut. Karol Kiš, Martin Klaučo, Alajos Mészáros
    Kiš Karol ; 047220  Klaučo Martin ; 047220 Mészáros Alajos ; 047220
    2020 IEEE 15th International Conference of System of Systems Engineering . S. 397-402
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Driving Envelope Definition and Envelope Protection Using Model Predictive Control / aut. Denis Efremov, Martin Klaučo, Tomáš Haniš, Martin Hromčík
    Efremov Denis  Klaučo Martin ; 047220 Haniš Tomáš Hromčík Martin
    2020 American Control Conference : . S. 4875-4880
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Safety-extended explicit MPC for autonomous truck platooning on varying road conditions / aut. A Schirrer, Tomáš Haniš, Martin Klaučo, S Thormann, Martin Hromčík, Stefan Jakubek
    Schirrer A.  Haniš Tomáš Klaučo Martin ; 047220 Thormann S. Hromčík Martin Jakubek Stefan
    21st IFAC World Congress 2020 : . S. 14545-14550
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Machine learning assisted solutions of mixed integer MPC on embedded platforms / aut. Yannik Lohr, Martin Klaučo, Miroslav Fikar, Martin Mönnigmann
    Lohr Yannik  Klaučo Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220 Mönnigmann Martin
    21st IFAC World Congress 2020 : . S. 5269-5274
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Riadenie polohy objektu v prúde vzduchu
    Hronec Rudolf ; 047220  Klaučo Martin ; 047220 (škol.)
    2019
    FCHPT ; Dátum obhajoby : 27.05.2019 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : I-AICHP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=136282
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  9. Machine Learning Approaches Applied to Generation of Explicit Control Laws
    Kiš Karol ; 047220  Klaučo Martin ; 047220 (škol.)
    2019
    FCHPT ; Dátum obhajoby : 27.05.2019 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : I-AICHP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143021
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  10. Development of Control Algorithms for Rotational Inverted Pendulum
    Furka Matúš ; 047220  Klaučo Martin ; 047220 (škol.)
    2019
    FCHPT ; Dátum obhajoby : 27.05.2019 ; Študijný odbor : 5.2.14. automatizácia ; Študijný program : I-AICHP

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=143121
    diplomová práca
    kniha

    kniha