Výsledky vyhľadávania

  1. Shaping NURBS curve based on genetic algorithms for vibration reduction / aut. Khanh Duong Quang, Peter Hubinský
    Duong Quang Khanh  Hubinský Peter ; 031000
    International Journal of Mechanics and Control . Vol. 18, No. 2 (2017), s. 85-90
    CAD/CAM systems CNC machine vibration shaping filter NURBS curve genetic algorithms
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  2. Comparison of input shaper based on genetic algorithms with analytical approach / aut. Khanh Duong Quang, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský, Daniel Vozák, Michal Maťuga, Pavol Varga
    Duong Quang Khanh  Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Vozák Daniel Maťuga Michal Varga Pavol
    International Journal of Artificial Intelligence . Vol. 15, Iss. 1 (2017), s. 21-32
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  3. Riadenie pohybu viacosových kmitavých mechatronických systémov : dát. obhaj. 5.2.2016, č. ved. odb. 9-2-7
    Duong Quang Khanh ; 031000  Hubinský Peter (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2016
    FEI ; Dátum obhajoby : 05.02.2016 ; Študijný odbor : 9.2.7. kybernetika ; Študijný program : D-RK . - 114 s., Autoref. 2016, 43 s.

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130803
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI1000
    kniha

    kniha

  4. Coordinated Movement of Multiple Robots in Outdoor Environment with Obstacles / aut. Ján Šovčík, Martin Kajan, František Duchoň, Martin Florek, Peter Hubinský, Khanh Duong Quang
    Šovčík Ján ; E011  Kajan Martin ; E011 Duchoň František ; E011 Florek Martin ; E011 Hubinský Peter ; E011 Duong Quang Khanh ; E011
    International Journal of Robotics and Automation Technology . Vol. 1, No. 2 (2014), p. 57-62
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  5. Effectiveness of input shaping and real-time NURBS interpolation for reducing feedrate fluctuation / aut. Khanh Duong Quang, Peter Hubinský, Peter Pásztó, Martin Florek, Ján Šovčík, Slavomír Kajan
    Duong Quang Khanh ; E011  Hubinský Peter ; E011 Pásztó Peter ; E011 Florek Martin ; E011 Šovčík Ján ; E011 Kajan Martin ; E011
    Procedia Engineering : . Vol. 96, (2014), p. 81-90
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Object Relative Position Estimation Based on Hough Transform Using One Camera
    Pásztó Peter ; E011  Kľúčik Marian ; E011 Chovanec Ľuboš ; E011 Tölgyessy Michal ; E011 Hanzel Jaroslav ; E011 Duong Quang Khanh ; E011 Hubinský Peter ; E011
    International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 13, Iss. 2 (2014), s. 1-11
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    (1) - článok
    článok

    článok

  7. Genetic Algorithm Based Input Shaping on Two - Dimensional Trajectory Following
    Duong Quang Khanh ; E010  Hubinský Peter ; E011
    ELITECH´13 [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [5] s.
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Visualization of motion control algorithms = Vizualizácia algoritmov riadenia pohybu
    Duong Quang Khanh ; E011 
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2009 . - 47 s
    automatizácia robotika algoritmy riadenia riadenie pohybu
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0001
    kniha

    kniha