A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments / aut. Damir Vrančić, Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira
Vrančić Damir  Bisták Pavol ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 Oliveira Paulo Moura
Mathematics : . Vol. 13, iss. 2 (2025), Art. no. 244 [27] s.
self-feedback control tracking disturbance-rejection process model 2-DOF controller process moment
https://www.mdpi.com/2227-7390/13/2/244
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu

PID vs. Model-Based Control for the Double Integrator Plus Dead-Time Model: Noise Attenuation and Robustness Aspects / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic, Mingwei Sun
Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Sun Mingwei
Mathematics : . Vol. 13, iss. 4 (2025), Art. no. 664 [29] s.
filtration noise attenuation robustness multiple real dominant pole method PID control disturbance observer model-based control automatic offset higher-order derivatives
https://www.mdpi.com/2227-7390/13/4/664
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu

Performance Portrait Method: Robust Design of Predictive Integral Controller / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Jarmila Skrinarova, Damir Vrancic
Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Škrinárová Jarmila Vrančić Damir
Biomimetics . Vol. 10, iss. 2 (2025), Art. no. 74 [30] s.
optimal control robust control PID control predictive integral control performance measures performance portrait method
https://www.mdpi.com/2313-7673/10/2/74
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu

Aplikácia základného riadenia na mobilný robot
Sušina Marián ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 (škol.)
2025
FEI ; 30.06.2025 ; kybernetika ; B-AM

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=175116
bakalárska práca

Webová aplikácia pre riadenie robotického autíčka JetRacer
Černý Matej ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 (škol.)
2025
FEI ; 09.06.2025 ; kybernetika ; I-AME

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184447
diplomová práca