Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 433  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu129575^"

  1. 1.Riadenie modelu motorizovaného padáka

    Riadenie modelu motorizovaného padáka
    Švaňa Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 02.07.2019 ; Študijný odbor : 5.2.16. mechatronika ; Študijný program : B-AM . - 49 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137888
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  2. 2.PID and filtered PID control design with application to a positional servo drive

    PID and filtered PID control design with application to a positional servo drive / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba, Kevin Burn, Chris Cox
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 Burn Kevin Cox Chris
    Kybernetika : . Vol. 55, No. 3 (2019), s. 540-560
    PID control dominant pole placement filtering optimization
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  3. 3.Modifications of model free control to FOTD plants

    Modifications of model free control to FOTD plants / aut. Mikuláš Huba, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400  Huba Tomáš
    Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2017 : . S. 175-182
    model free control model based control PID control disturbance observer based control internal model control
    https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-74718-7_21
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. 4.One degree of freedom copter

    One degree of freedom copter / aut. Peter Ťapák, Mikuláš Huba
    Ťapák Peter ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2017 : . S. 91-98
    control education using laboratory equipment balance issues of theoretical-versus-practical training teaching curricula developments for control and other engineers
    https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-74727-9_11
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. 5.Extending spectrum of filtered controllers for IPDT plant models

    Extending spectrum of filtered controllers for IPDT plant models / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
    filtration multiple real dominant pole method
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337552/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. 6.A web based support for the performance portrait based controller design

    A web based support for the performance portrait based controller design / aut. Mikuláš Huba, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Žáková Katarína ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 4 : 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018). Ghent, Belgium. May 9-11, 2018, s. 196-201
    PI control performance portrait web tool
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303616
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. 7.Performance measures and the robust and optimal control design

    Performance measures and the robust and optimal control design / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 4 : 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018). Ghent, Belgium. May 9-11, 2018, s. 960-965
    robust control optimal control performance measures
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303951
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. 8.Introduction to the discrete Time PIDmn control for the IPDT plant

    Introduction to the discrete Time PIDmn control for the IPDT plant / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančic Damir
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 6 : 15th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDeS 2018). Ostrava, Czech Republic. May 23-25, 2018, s. 119-124
    2DOF discrete time PID control filtration derivative action
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631830884X
    kapitola(článok) z dokumentu
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. 9.Optimizing disturbance rejection by using model-based compensator with user-defined high-frequency

    Optimizing disturbance rejection by using model-based compensator with user-defined high-frequency / aut. Damir Vrančic, Paulo Moura Oliveira, Mikuláš Huba
    Vrančic Damir  Oliveira Paulo Moura Huba Mikuláš ; 030400
    CONTROLO 2018 : . S. 330-335
    disturbance rejection process noise PID control optimal control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8514546
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. 10.The tools for verifying the control algorithms for speed and positional servo drives

    The tools for verifying the control algorithms for speed and positional servo drives / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
    servo drive control loop simulation model experiment
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337534/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok