Výsledky vyhľadávania

  1. Nonlinear modelling and optimal control via Takagi-Sugeno fuzzy techniques: A quadrotor stabilization / aut. Miroslav Pokorný, Tomáš Dočekal, Danica Rosinová
    Pokorný Miroslav  Dočekal Tomáš Rosinová Danica ; 030400
    Journal of Electrical Engineering : . Vol. 71, No. 1 (2020), s. 1-10
    T-S model PDC control LMI approach LQR optimization GA method Quadrotor
    https://content.sciendo.com/view/journals/jee/71/1/article-p1.xml
    článok z periodika
    ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  2. Proposal of digital twin platform based on 3D rendering and IIoT principles using virtual / augmented reality / aut. Roman Leskovský, Erik Kučera, Oto Haffner, Danica Rosinová
    Leskovský Roman ; 030400  Kučera Erik ; 030400 Haffner Oto ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [8] s.
    Industry 4.0 digital twin virtual reality mixed reality Mechatronics internet of things
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039804
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Robust interval PID controller design / aut. Jakub Osuský, Alena Kozáková, Danica Rosinová
    Osuský Jakub ; 030400  Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [5] s.
    interval PID controller small gain theory equivalent subsystem method
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039807
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Comparison of state feedback controllers for the magnetic levitation system / aut. Mária Hypiusová, Danica Rosinová, Alena Kozáková
    Hypiusová Mária ; 030400  Rosinová Danica ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
    magnetic levitation system state space model PI control pole placement LQ control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039889
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Laboratory ABS control: Fuzzy or PID controller? / aut. Danica Rosinová, Alena Kozáková
    Rosinová Danica ; 030400  Kozáková Alena ; 030400
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [5] s.
    fuzzy controller ABS system PID controller
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039796
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. A contribution to workplace ergonomics evaluation using multimedia tools and virtual reality / aut. Roman Leskovský, Erik Kučera, Oto Haffner, Jakub Matišák, Danica Rosinová, Erich Stark
    Leskovský Roman ; 030400  Kučera Erik ; 030400 Haffner Oto ; 030400 Matišák Jakub ; 030400 Rosinová Danica ; 030400 Stark Erich ; 030400
    FedCSIS : . S. 351-360
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8860052
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Usage of progressive methods of 3D rendering and virtual reality for workplace ergonomics evaluation / aut. Roman Leskovský, Erik Kučera, Oto Haffner, Danica Rosinová
    Leskovský Roman ; 030400  Kučera Erik ; 030400 Haffner Oto ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
    ELITECH´19 : . CD-ROM, [10] s.
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Comparison of optimization techniques for process recognition using deep neural network / aut. Zuzana Képešiová, Danica Rosinová, Štefan Kozák
    Képešiová Zuzana ; 030400  Rosinová Danica ; 030400 Kozák Štefan
    ACCS/PEIT 2019 : . S. 191-196
    regularization optimization gradient descent learning rate decay machine learning
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9062866
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Robust pole placement: DR-regions for discrete-time systems / aut. Mária Hypiusová, Danica Rosinová
    Hypiusová Mária ; 030400  Rosinová Danica ; 030400
    Process Control 2019 : . S. 108-113
    discrete-time system robust control pole placement LMI approach
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8815107
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. LMI pole regions for a robust discrete-time pole placement controller design / aut. Danica Rosinová, Mária Hypiusová
    Rosinová Danica ; 030400  Hypiusová Mária ; 030400
    Algorithms . Vol. 12, Iss. 8 (2019), Art. no. 167 [14] s.
    pole placement robust control LMI regions
    https://www.mdpi.com/1999-4893/12/8/167/htm
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok