Výsledky vyhľadávania
- Biped Robot with Unconventional Kinematics / Ivan Virgala, Michal Kelemen, Tatiana Kelemenová, Ľubica Miková, Erik Prada, Stefan Grushko, Martin Varga, Peter Sinčák, Tomáš Merva, Zdenko Bobovský
Virgala Ivan Kelemen Michal Kelemenová Tatiana Miková Ľubica Prada Erik Grushko Stefan Varga Martin Sinčák Peter Merva Tomáš Bobovský Zdenko
MM Science Journal . October (2022), s. 5819-5824
článok z periodika
(1) - monografia
(8) - článok
článok
- Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Ivan Virgala, Erik Prada, Darina Hroncová, Martin Varga
Miková Ľubica Gmiterko Alexander Kelemen Michal Virgala Ivan Prada Erik Hroncová Darina Varga Martin
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-12
článok z periodikačlánok
- Specific Problems in Measurement of Coefficient of Friction Using Variable Incidence Tribometer / aut. Tatiana Kelemenová, Miroslav Dovica, Pavol Božek, Ivana Koláriková, Ondrej Benedik, Ivan Virgala, Erik Prada, Ľubica Miková, Tomáš Kot, Michal Kelemen
Kelemenová Tatiana Dovica Miroslav Božek Pavol ; 063800 Koláriková Ivana Benedik Ondrej Virgala Ivan Prada Erik Miková Ľubica Kot Tomáš Kelemen Michal
Symmetry : . Vol. 12, iss. 8 (2020), s. 1-20
measurement coefficient of friction uncertainty of measurement
https://www.mdpi.com/2073-8994/12/8/1235
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Tilt sensor for measurement of robot inclination / Michal Kelemen, Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Martin Varga
Kelemen Michal Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Varga Martin
ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 09-1 - 09-11
článok zo zborníka
(1) - článokčlánok
- In-pipe machine for cleaning and inspection of pipes / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Michal Kelemen, Martin Varga
Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Kelemen Michal Varga Martin
ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 08-1 - 08-9
článok zo zborníka
(1) - článokčlánok
- Didactic model of controlled water tank system / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Michal Kelemen, Darina Hroncová, Martin Varga
Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Kelemen Michal Hroncová Darina Varga Martin
Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 4, iss. 3 (2019), s. 1-5
článok z periodika
(3) - článokčlánok
- Snake-like robots / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Michal Kelemen, Darina Hroncová
Virgala Ivan Miková Ľubica Kelemen Michal Hroncová Darina
Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 3, iss. 4 (2018), s. 7-10
článok z periodika
(3) - článokčlánok
- Embedded systems / Ľubica Miková, Ivan Virgala, Michal Kelemen
Miková Ľubica Virgala Ivan Kelemen Michal
Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 3, iss. 2 (2018), s. 1-5
článok z periodika
(3) - článokčlánok
- The use of geometric mechanics concept to modeling of Ackerman steered car-like vehicle / Peter Frankovský, Alexander Gmiterko, Lukáš Dominik, Darina Hroncová, Ivan Virgala, Ľubica Miková
Frankovský Peter Gmiterko Alexander Dominik Lukáš Hroncová Darina Virgala Ivan Miková Ľubica
Experimental Stress Analysis 2017 : . S. 748-751
článok zo zborníkačlánok
- Impact of dynamics of the frame on the performance of the positioning servosystem / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Peter Frankovský, Darina Hroncová
Miková Ľubica Gmiterko Alexander Frankovský Peter Hroncová Darina
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 13, no. 5 (2016), s. 1-6
článok z periodika
(1) - článokčlánok