Výsledky vyhľadávania
- Biped Robot with Unconventional Kinematics / Ivan Virgala, Michal Kelemen, Tatiana Kelemenová, Ľubica Miková, Erik Prada, Stefan Grushko, Martin Varga, Peter Sinčák, Tomáš Merva, Zdenko Bobovský
Virgala Ivan Kelemen Michal Kelemenová Tatiana Miková Ľubica Prada Erik Grushko Stefan Varga Martin Sinčák Peter Merva Tomáš Bobovský Zdenko
MM Science Journal . October (2022), s. 5819-5824
článok z periodika
(1) - monografia
(8) - článok
článok
- Power and force limiting technique at collaborative workplace / Ivan Virgala, Erik Prada, Marek Vagaš
Virgala Ivan Prada Erik Vagaš Marek
MM Science Journal . Vol. 2021, June (2021), s. 4424-4427
článok z periodika
(2) - článokčlánok
- Motion control of nonholonomic robots at low speed / Ľubica Miková, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Ivan Virgala, Erik Prada, Darina Hroncová, Martin Varga
Miková Ľubica Gmiterko Alexander Kelemen Michal Virgala Ivan Prada Erik Hroncová Darina Varga Martin
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 1 (2020), s. 1-12
článok z periodikačlánok
- Specific Problems in Measurement of Coefficient of Friction Using Variable Incidence Tribometer / aut. Tatiana Kelemenová, Miroslav Dovica, Pavol Božek, Ivana Koláriková, Ondrej Benedik, Ivan Virgala, Erik Prada, Ľubica Miková, Tomáš Kot, Michal Kelemen
Kelemenová Tatiana Dovica Miroslav Božek Pavol ; 063800 Koláriková Ivana Benedik Ondrej Virgala Ivan Prada Erik Miková Ľubica Kot Tomáš Kelemen Michal
Symmetry : . Vol. 12, iss. 8 (2020), s. 1-20
measurement coefficient of friction uncertainty of measurement
https://www.mdpi.com/2073-8994/12/8/1235
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Tilt sensor for measurement of robot inclination / Michal Kelemen, Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Martin Varga
Kelemen Michal Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Varga Martin
ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 09-1 - 09-11
článok zo zborníka
(1) - článokčlánok
- In-pipe machine for cleaning and inspection of pipes / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Darina Hroncová, Tatiana Kelemenová, Michal Puškár, Michal Kelemen, Martin Varga
Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Hroncová Darina Kelemenová Tatiana Puškár Michal Kelemen Michal Varga Martin
ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 08-1 - 08-9
článok zo zborníka
(1) - článokčlánok
- Investigation of snake robot locomotion possibilities in a pipe / aut. Ivan Virgala, Michal Kelemen, Pavol Božek, Zdenko Bobovský, Martin Hagara, Erik Prada, Petr Oščádal, Martin Varga
Virgala Ivan Kelemen Michal Božek Pavol ; 063800 Bobovský Zdenko Hagara Martin Prada Erik Oščádal Petr Varga Martin
Symmetry : . Vol. 12, iss. 6 (2020), s.1-25
concertina friction locomotion pipe snake robot
https://www.mdpi.com/2073-8994/12/6/939
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Optimization of design parameters of Bernoulli gripper with an annular nozzle / aut. Volodymyr Savkiv, Roman Mykhailyshyn, Pavlo Maruschak, Ľuboš Chovanec, Erik Prada, Ivan Virgala, O Prentkovskis
Savkiv Volodymyr Mykhailyshyn Roman Maruschak Pavlo Chovanec Ľuboš ; 031000 Prada Erik Virgala Ivan Prentkovskis O.
Transport Means 2019 : . S. 423-428
object of manipulation Bernoulli gripper transonic flow supersonic nozzle
https://transportmeans.ktu.edu/wp-content/uploads/sites/307/2018/02/Transport-means-2019-Part-1.pdf
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Didactic model of controlled water tank system / Ivan Virgala, Ľubica Miková, Erik Prada, Michal Kelemen, Darina Hroncová, Martin Varga
Virgala Ivan Miková Ľubica Prada Erik Kelemen Michal Hroncová Darina Varga Martin
Acta Mechatronica [elektronický zdroj] . Vol. 4, iss. 3 (2019), s. 1-5
článok z periodika
(3) - článokčlánok
- Pneumatický zápästný kĺb manipulačného zariadenia : prihláška patentu č. 80-2015, dátum podania prihlášky: 21.10.2015, dátum zverejnenia: 03.05.2017, Vestník ÚPV SR č. 05/2017, stav: udelený patent č. 288691, 22.5.2019 / aut. Ivan Virgala, Erik Prada, Alexander Gmiterko, Michal Kelemen, Tomáš Lipták, Štefan Mrkva, Pavol Božek
Virgala Ivan Prada Erik Gmiterko Alexander Kelemen Michal Lipták Tomáš Mrkva Štefan Božek Pavol ; 063800
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2017 . - 8 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/80-2015
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
kniha