Výsledky vyhľadávania
- Realization of Proper Nonlinear Systems and Its Application to the Disturbance Observer for Van der Pol Oscillator / aut. Miroslav Halás, Martin Dodek
Halás Miroslav ; 031000 Dodek Martin ; 031000
IEEE Access . Vol. 13 (2025), s. 33220-33230
disturbance observer nonlinear systems polynomial approach realization problem Van der Pol oscillator
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10892138
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článok
článok
- Tube-Based Model Predictive Control with a Complementary Control Law Based on Algebraic Methods / aut. Róbert Málik, Miroslav Halás, Marián Tárník, Kristína Okienková, Jana Paulusová, Alena Hupcejová
Málik Róbert ; 031000 Halás Miroslav ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Paulusová Jana ; 031000 Hupcejová Alena ; 031000
ICCC 2025 : . S. 1-6
tube-based MPC nonlinear control optimal control robust control algebraic methods sliding mode control
https://ieeexplore.ieee.org/document/11022833
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Algebrické metódy v riadení nelineárnych systémov Polynomiálny prístup / aut. Miroslav Halás
Halás Miroslav ; 031000
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2010 . - 158 s., príl.
habilitačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práceFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 1 0 0 0 
kniha
- Optimal Impulsive Disturbance Rejection in Oscillating Systems / aut. Martin Dodek, Eva Miklovičová, Miroslav Halás
Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000 Halás Miroslav ; 031000
ICCC 2024 : . [6] s.
impulsive systems disturbance rejection optimal control Dynamic Optimization oscillating systems harmonic oscillator
https://ieeexplore.ieee.org/document/10569177
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Computation of nonlinear eigenvalues based on the Ore determinant: preliminary results / aut. Miroslav Halás, Arvo Kaldmäe, Ülle Kotta, Juraj Slačka
Halás Miroslav ; 031000 Kaldmäe Arvo Kotta Ülle Slačka Juraj ; 031000
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences . Vol. 73, Iss. 4 (2024), s. 366-378
control theory nonlinear control systems skew polynomial ring Ore determinant nonlinear eigenvalues
https://kirj.ee/wp-content/plugins/kirj/pub/proc-4-2024-366-378_20241024163446.pdf?v=13dd621f2711
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Improving the insulin therapy for diabetic patients using optimal impulsive disturbance rejection: Continuous time approach / aut. Martin Dodek, Eva Miklovičová, Miroslav Halás
Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000 Halás Miroslav ; 031000
Biocybernetics and Biomedical Engineering . Vol. 44, iss. 2 (2024), s. 414-430
Dynamic Optimization optimal control disturbance rejection Impulsive control diabetes mellitus Bolus calculator
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0208521624000317
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Optimal model-based insulin dosing strategy with offline and online optimization / aut. Martin Dodek, Eva Miklovičová, Miroslav Halás
Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000 Halás Miroslav ; 031000
Informatics in Medicine Unlocked . Vol. 51, (2024), Art. no. 101594 [17] s.
diabetes mellitus Insulin treatment Bolus calculator optimization model-based design Advisory system
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352914824001515?via%3Dihub
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Modern control systems via virtual and remote laboratory based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás, Mikuláš Huba
Bisták Pavol ; 030400 Halás Miroslav ; 031000 Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, Iss. 1 : 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.
nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks Matlab/Simulink interactive tool virtual remote laboratory
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317331506
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článokčlánok
- Trajectory tracking problem for coupled tanks: From theory to practice / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás
Bisták Pavol ; 030400 Halás Miroslav ; 031000
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438616&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29%26pageNumber%3D2
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- A polynomial approach to a nonlinear model matching problem / aut. Juri Belikov, Miroslav Halás, Ülle Kotta, Claude H Moog
Belikov Juri Halás Miroslav ; 031000 Kotta Ülle Moog Claude H.
Proceedings of the Estonian Academy of Sciences . Vol. 65, Iss. 4 (2016), s. 330-344
nonlinear control systems Continuous time model matching problem
http://www.kirj.ee/public/proceedings_pdf/2016/issue_4/proc-2016-4-330-344.pdf
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok