Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 301  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu55099^"

  1. 1.Navigácia mobilného robota v ROSe

    Navigácia mobilného robota v ROSe
    Šutý Andrej ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 02.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 43 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=201CE56335A527AB050396791929&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  2. 2.Stavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKA

    Stavba lego autíčka pomocou robotického ramena KUKA
    Štefák Róbert ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.09.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 48 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=69B07E5EF4F2B22F098CB1C7FD1B&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  3. 3.Riadenie robota typu SCARA

    Riadenie robota typu SCARA
    Maczkó Marek ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 02.07.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK . - 46 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=69B07E5EF4F2B22F098CB0C7FD1B&seo=CRZP-detail-kniha
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  4. 4.Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia

    Rozpoznávanie objektov agregovaním informácie z viacerých priestorových pohľadov s využitím prostriedkov strojového učenia
    Grác Šimon ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave, FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : informatika ; Študijný program : I-API . - 149 s.

    http://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD287398550734C84EB110BBBA89&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  5. 5.Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota

    Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota
    Žiak Marek ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 125 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=81B8C7E3C61A011F123B321BFB16&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  6. 6.Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva

    Automatizovaná predikcia lavínového nebezpečenstva : dát. obhajoby 23.1.2020, č. ved. odboru 9-2-7
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 (škol.)
    2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 23.01.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : D-RK . - nestr., príl., AUTOREF. 2019, 26 s.

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=130811
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI1000
    kniha

    kniha

  7. 7.Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota

    Spôsob a zariadenie na automatickú kalibráciu pracoviska priemyselného robota : Úžitkový vzor č. 8729, Dátum o zápise ÚV : 2.4.2020, Vestník ÚPV SR č. 4/2020 / aut. František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Zuzana Mikulová, Anton Cvik, Jakub Greguš-Kohút
    Duchoň František ; 031000  Chovanec Ľuboš ; 031000 Mikulová Zuzana Cvik Anton Greguš-Kohút Jakub
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2020 . - 5 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/58-2019
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    kniha

    kniha

  8. 8.Roboty majú využitie aj v laboratóriách (1)

    Roboty majú využitie aj v laboratóriách (1)
    Bakyta Patrik ; 031000  Duchoň František ; 031000 Vojs Marian ; 033000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    ATP Journal . Roč. 27, č. 4 (2020), s. 46-48
    https://www.atpjournal.sk/rubriky/prehladove-clanky/roboty-maju-vyuzitie-aj-v-laboratoriach-1.html?page_id=30432&from=rss
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  9. 9.Crash course learning: an automated approach to simulation-driven LiDAR-based training of neural networks for obstacle avoidance in mobile robotics

    Crash course learning: an automated approach to simulation-driven LiDAR-based training of neural networks for obstacle avoidance in mobile robotics / aut. Stanko Kružic, Josip Musič, Mirjana Bonkovič, František Duchoň
    Kružic Stanko  Musič Josip Bonkovič Mirjana Duchoň František ; 031000
    Turkish Journal Of Electrical Engineering and Computer Sciences . Vol. 28, Iss. 2 (2020), s. 1107-1120
    autonomous mobile robots obstacle avoidance neural networks simulation-based learning
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  10. 10.Experimental investigations of the dynamics of contactless transportation by bernoulli grippers

    Experimental investigations of the dynamics of contactless transportation by bernoulli grippers / aut. Roman Mykhailyshyn, Volodymyr Savkiv, František Duchoň, Ľuboš Chovanec
    Mykhailyshyn Roman  Savkiv Volodymyr Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    Methods and Systems of Navigation and Motion Control 2020 : . S. 97-100
    Bernoulli gripping device trajectory object of manipulation smoothing contactless transportation industrial robot
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9255521
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok