Výsledky vyhľadávania
- Weld Defect Recognition and Detection from Video Using Deep Learning Methods / aut. Slavomír Kajan, Marek Trebuľa, František Duchoň, Zuzana Kovaríková, Michal Kováč, Jarmila Pavlovičová
Kajan Slavomír ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Duchoň František ; 031000 Kovaríková Zuzana Kováč Michal ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000
Cybernetics & Informatics (K&I) 2025 : . S. 79-83
weld defect detection YOLO detector convolutional neural network
https://ieeexplore.ieee.org/document/10916449
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Semiautonómne robotické epilačné pracovisko a spôsob laserovej epilácie vykonávaný na tomto pracovisku : Patent č. 289305, Prihláška patentu č. 26-2021, Dátum zápisu: 06.03.2025 , Dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 26.03.2025, Vestník ÚPV SR č. 6/2025 / aut. František Okál, František Duchoň, Ľuboš Chovanec, Martin Dekan, Martin Lučan, Daniel Zach
Okál František Duchoň František ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Lučan Martin ; 031000 Zach Daniel
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2025 . - 9 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/26-2021?csrt=2656798196060927117#
patentový spis
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
kniha
- Smerovanie robotiky a nové výzvy na European Robotics Forum 2025 / aut. František Duchoň, Michal Tölgyessy
Duchoň František ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
ATP Journal . Roč. 32, č. 3 (2025), s. 56-57
https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/ATP%20Journal%203%20WEB.pdf#page=58
článok z periodika
GII - Rôzne publikácie a dokumenty, ktoré nemožno zaradiť do žiadnej z predchádzajúcich kategórií
I3 - Iný výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Riadenie mobilných robotov / aut. Filip Kráľ, František Duchoň
Kráľ Filip ; 030000 Duchoň František ; 031000
ŠVOČ 2025 : . S. 207-210
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Parametrická simulácia pre návrh počtu pracovníkov pre proces viacstrojovej (viacúkolovej) obsluhy
Kriho Roman ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
2025
FEI ; 10.06.2025 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=186752
diplomová prácakniha
- Čistiaci mobilný robot s využitím rozpoznávania predmetov pomocou OpenCV
Pálková Patrícia ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
2025
FEI ; 10.06.2025 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184499
diplomová prácakniha
- Simultánna lokalizácia a mapovanie pre štvornohého robota
Polc Timotej ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
2025
FEI ; 10.06.2025 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184500
diplomová prácakniha
- Riadenie mobilného robota v prostredí MATLAB
Sikomas Dmytro ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
2025
FEI ; 10.06.2025 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=191550
diplomová prácakniha
- Využitie veľkých jazykových modelov v mobilnej robotike
Zelenay Eduard ; 031000 Duchoň František ; 031000 (škol.)
2025
FEI ; 10.06.2025 ; kybernetika ; I-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=185069
diplomová prácakniha
- Automated inspection of the tip condition of a welding tungsten electrode / aut. Marek Trebuľa, Lukáš Čierny, Martin Dekan, Zuzana Kovaríková, Ján Prištiak, František Nagy, František Duchoň
Trebuľa Marek ; 031000 Čierny Lukáš Dekan Martin ; 031000 Kovaríková Zuzana Prištiak Ján Nagy František Duchoň František ; 031000
International Journal of Advanced Manufacturing Technology . Vol. 136, iss. 3-4 (2025), s. 1773-1790
TIG welding Inspection Tip condition weld quality robotic welding
https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-024-14911-y
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok