Modifikácia algoritmu generovania dráhy dvojosového mechanizmu pre zamedzenie vybudenia kmitov koncového člena
Liška Pavol  Hubinský Peter (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2009
FEI ; . - 44 s
automatizácia robotika evolučné algoritmy algoritmy
diplomová práca