Výsledky vyhľadávania

  1. Semi-physical model of a vehicle for platooning / aut. Igor Bélai
    Bélai Igor ; 030400 
    Process Control 2019 : . S. 185-190
    longitudinal vehicle model semi-pysical vehicle model cruise control 2DOF FPI controller platooning
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8815248
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. The tools for verifying the control algorithms for speed and positional servo drives / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
    servo drive control loop simulation model experiment
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337534/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Limits of a simplified controller design based on integral plus dead time models / aut. Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Huba Mikuláš ; 030400  Bélai Igor ; 030400
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering . Vol 232, Iss. 6 (2018), s. 728-741
    Filtered proportional-integral control dead time compensator filtered Smith predictor constrained control controller tuning
    článok zo zborníka
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Simulation tool for tuning of the speed servo drive / aut. Igor Bélai, Vladimír Goga
    Bélai Igor ; 030400  Goga Vladimír ; 030400
    ICETA 2018 : . S. 57-62
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8572179
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    (3) - článok
    článok

    článok

  5. Position control of servo drive with a state observer / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    Process control 2017 : . S. 397-302
    http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7976230
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 1: Speed control / aut. Mikuláš Huba, Igor Bélai
    Huba Mikuláš ; 030400  Bélai Igor ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 273-278
    model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control speed control
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123241/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 2: Position control / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    EDPE 2017 : . S. 279-284
    model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control position control
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8123242/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. A positional servo drive with filtered PID control / aut. Igor Bélai, Michal Kocúr
    Bélai Igor ; 030400  Kocúr Michal ; 030400
    ACCS/PEIT 2017 : . S. 73-78
    servo drive controller noise attenuation
    http://ieeexplore.ieee.org/document/8303022/
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Nástroje na overovanie algoritmov riadenia elektrických servopohonov / aut. Igor Bélai
    Bélai Igor ; 030400 
    Nové trendy vo vzdelávaní : . USB, [5] s.
    servopohon regulačný obvod simulačný model experiment
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Disturbance observer control for AC speed servo with improved noise attenuation / aut. Jakub Vonkomer, Igor Bélai, Mikuláš Huba
    Vonkomer Jakub  Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 4384-4389
    PI control disturbance observer AC speed servo drive performance robustness noise attenuation
    https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031779480&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+&st2=&sid=bb8c9d42622bc6befc15c7eb9123dcb2&sot=b&sdt=b&sl=87&s=TITLE%28Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok