Výsledky vyhľadávania
- Position estimation of the mobile robot using the Kalman filter / aut. Juraj Slovák, Pavol Vašek, Markus Melicher, Erik Mikuláš
Slovák Juraj ; 020020 Vašek Pavol ; 020020 Melicher Markus ; 020020 Mikuláš Erik ; 020020
Aplimat 2019, 18th Conference on Applied Mathematics : . S. 1093-1104
Kalmanov filter mobile robot
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Odhad pozície mobilného robota s využitím Kalmanovho filtra / aut. Juraj Slovák, Pavol Vašek, Markus Melicher, Erik Mikuláš
Slovák Juraj ; 020020 Vašek Pavol ; 020020 Melicher Markus ; 020020 Mikuláš Erik ; 020020
ARTEP 2019. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi : . S. 09-1 - 09-12
Kalmanov filter Kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - skriptá
(3) - článokčlánok
- Nonlinear state and parameter estimation using discrete-time double Kalman filter / aut. Mohammad Abdollahpouri, Mark Haring, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Haring Mark Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.12137-12143
nelineárny odhad Kalmanov filter nonlinear estimation
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Globally convergent moving horizon state and parameter estimation with application to vibrating cantilever beams / aut. Mohammad Abdollahpouri, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad ; 020020 Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
4th European Conference on Computational Optimization, Belgium, 12-14 September 2016 : . S. 25
nelineárny odhad Kalmanov filter nonlinear estimation Kalman filtering
článok zo zborníka
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkačlánok
- Application of Kalman Filtering Technique for Correcting Superconducting Gravity Time-Series
Hábel Branislav ; 010130
Earth and Environmental Sciences for Future Generations : . USB kľúč, [1] s.
superconducting gravimeter Kalman filter Earth tides supravodivý gravimeter Kalmanov filter zemské slapy
článok z periodika
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Tracking of non-stationary biological signals with utilizing of adaptive filtering method / aut. Marek Honek, Ľudovít Malinovský, Karol Ondrejkovič, Boris Rohaľ-Ilkiv
Honek Marek ; 020110 Malinovský Ľudovít Ondrejkovič Karol ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020110
Process control 2015 : . S. 284-289
Kalmanov filter adaptívny adaptive control Kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Mass flow estimation with model bias correction for a turbocharged Diesel engine
Polóni Tomáš ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020 Johansen T.A.
Control Engineering Practice . Vol. 23, Iss. 1 (2014), s. 22-31
vznetový motor Kalmanov filter diesel engine
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Návrh LQG/LTR regulátora pre laboratórny proces
Hájos Kristián ; E Kozáková Alena (škol.) ; E400
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 17.06.2014 ; 81 . - 72 s príl.
LQG controller Kalman filter LQ controller LQG regulátor Kalmanov filter LQ regulátor Cybernetics
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98335
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1 
kniha
- Spracovanie signálov z MEMS gyroskopov
Hrečko Lukáš ; E Slačka Juraj (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 07.07.2014 ; 77 . - 51 s CD-ROM
Industrial Informatics Kalman filter gyroscope Kalmanov filter
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=88843
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1 kniha
- Lokalizácia robota pomocou GNSS systému
Gajdošík Daniel ; E Duchoň František (škol.) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2013 . - 83 s 3 príl.
Kalman filter robot localization GPS GPS GNSS GNSS navigation GPS GPS navigácia lokalizácia Kalmanov filter GNSS GNSS
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=92474
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1 kniha