Výsledky vyhľadávania
- Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories / aut. Pavol Božek, Yury Karavaev, Andrey A Ardentov, Kirill S Yefremov
Božek Pavol ; 063800 Karavaev Yury Ardentov Andrey A. Yefremov Kirill S.
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 2 (2020), s. 1-10
wheeled mobile robots robust optimal control navigation robot learning
https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881420916077
článok zo zborníka
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
článok
- Performance measures and the robust and optimal control design / aut. Mikuláš Huba
Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 4 : 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018). Ghent, Belgium. May 9-11, 2018, s. 960-965
robust control optimal control performance measures
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303951
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Optimizing disturbance rejection by using model-based compensator with user-defined high-frequency / aut. Damir Vrančic, Paulo Moura Oliveira, Mikuláš Huba
Vrančic Damir Oliveira Paulo Moura Huba Mikuláš ; 030400
CONTROLO 2018 : . S. 330-335
disturbance rejection process noise PID control optimal control
https://ieeexplore.ieee.org/document/8514546
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Time-optimal control of diafiltration processes in the presence of membrane fouling / aut. Martin Jelemenský, Ayush Sharma, Radoslav Paulen, Miroslav Fikar
Jelemenský Martin ; 047220 Sharma Ayush ; 047220 Paulen Radoslav Fikar Miroslav ; 047220
Computers and Chemical Engineering . Vol. 91, (2016), s. 343-351
optimal control membrane fouling Pontryagin's minimum principle diafiltration
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisochčlánok
- Evaluating performance limits in FOTD plant control / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic, Tomáš Huba
Huba Mikuláš ; 030400 Vrančic Damir Huba Tomáš ; 030400
IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 218-225
optimal control performance analysis PID control dead time compensator control education
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631630386X
článok z periodika
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Time-optimal Operation of Diafiltration Processes in the Presence of Fouling / aut. Martin Jelemenský, Ayush Sharma, Radoslav Paulen, Miroslav Fikar
Jelemenský Martin ; 047220 Sharma Ayush ; 047220 Paulen Radoslav ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
12th International Symposium on Process Systems Engineering and 25th European Symposium on Computer Aided Process Engineering : . S. 1578-1582
optimal control Pontryagin´s minimum principle membrane fouling diafiltration
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Time-optimal Diafiltration in the Presence of Membrane Fouling
Jelemenský Martin ; C7220 Paulen Radoslav ; C7220 Fikar Miroslav ; C7220 Kovacs Zoltan
Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control . USB kľúč, p. 4897-4902
diafiltration optimal control limiting flux Pontryagin's minimum principle membrane fouling pore blocking model
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Time-optimal control of batch multi-component diafiltration processes
Jelemenský Martin ; C7220 Paulen Radoslav ; C7220 Fikar Miroslav ; C7220 Kovacs Zoltan
ESCAPE-24 [elektronický zdroj] : . CD-ROM, p. 553-558
optimal control multi-component systems Pontryagin's minimum principle
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Optimal Control for Nonlinear Systems : dát. obhaj. 31.5.2013, č. ved. odb. 5-2-14
Taraba Peter ; E260 Sekaj Ivan (škol.) ; E010
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2013 . - 96 s AUTOREF. 2013, 25 s.
Automation and Control mesh optimal control
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=56077
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práceFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 1 0 0 0 
kniha
- Návrh adaptívneho riadenia pruženia automobilu
Lokšík Milan ; J0020 Belavý Cyril ; J0020
Technical Computing Prague 2013 [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [8] p.
optimálne riadenie adaptívne riadenie optimal control adaptive control
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)článok