Výsledky vyhľadávania

  1. Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories / aut. Pavol Božek, Yury Karavaev, Andrey A Ardentov, Kirill S Yefremov
    Božek Pavol ; 063800  Karavaev Yury Ardentov Andrey A. Yefremov Kirill S.
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 2 (2020), s. 1-10
    wheeled mobile robots robust optimal control navigation robot learning
    https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881420916077
    článok zo zborníka
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  2. Performance measures and the robust and optimal control design / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 51, Iss. 4 : 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID 2018). Ghent, Belgium. May 9-11, 2018, s. 960-965
    robust control optimal control performance measures
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303951
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Optimizing disturbance rejection by using model-based compensator with user-defined high-frequency / aut. Damir Vrančic, Paulo Moura Oliveira, Mikuláš Huba
    Vrančic Damir  Oliveira Paulo Moura Huba Mikuláš ; 030400
    CONTROLO 2018 : . S. 330-335
    disturbance rejection process noise PID control optimal control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8514546
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Time-optimal control of diafiltration processes in the presence of membrane fouling / aut. Martin Jelemenský, Ayush Sharma, Radoslav Paulen, Miroslav Fikar
    Jelemenský Martin ; 047220  Sharma Ayush ; 047220 Paulen Radoslav Fikar Miroslav ; 047220
    Computers and Chemical Engineering . Vol. 91, (2016), s. 343-351
    optimal control membrane fouling Pontryagin's minimum principle diafiltration
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  5. Evaluating performance limits in FOTD plant control / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic, Tomáš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančic Damir Huba Tomáš ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 218-225
    optimal control performance analysis PID control dead time compensator control education
    http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631630386X
    článok z periodika
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Time-optimal Operation of Diafiltration Processes in the Presence of Fouling / aut. Martin Jelemenský, Ayush Sharma, Radoslav Paulen, Miroslav Fikar
    Jelemenský Martin ; 047220  Sharma Ayush ; 047220 Paulen Radoslav ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
    12th International Symposium on Process Systems Engineering and 25th European Symposium on Computer Aided Process Engineering : . S. 1578-1582
    optimal control Pontryagin´s minimum principle membrane fouling diafiltration
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Time-optimal Diafiltration in the Presence of Membrane Fouling
    Jelemenský Martin ; C7220  Paulen Radoslav ; C7220 Fikar Miroslav ; C7220 Kovacs Zoltan
    Proceedings of the 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control . USB kľúč, p. 4897-4902
    diafiltration optimal control limiting flux Pontryagin's minimum principle membrane fouling pore blocking model
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Time-optimal control of batch multi-component diafiltration processes
    Jelemenský Martin ; C7220  Paulen Radoslav ; C7220 Fikar Miroslav ; C7220 Kovacs Zoltan
    ESCAPE-24 [elektronický zdroj] : . CD-ROM, p. 553-558
    optimal control multi-component systems Pontryagin's minimum principle
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Optimal Control for Nonlinear Systems : dát. obhaj. 31.5.2013, č. ved. odb. 5-2-14
    Taraba Peter ; E260  Sekaj Ivan (škol.) ; E010
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2013 . - 96 s AUTOREF. 2013, 25 s.
    Automation and Control mesh optimal control
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=56077
    dizertačná práca
    DAI - Dizertačné a habilitačné práce
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI1000
    kniha

    kniha

  10. Návrh adaptívneho riadenia pruženia automobilu
    Lokšík Milan ; J0020  Belavý Cyril ; J0020
    Technical Computing Prague 2013 [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [8] p.
    optimálne riadenie adaptívne riadenie optimal control adaptive control
    článok zo zborníka
    BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
    článok

    článok