Výsledky vyhľadávania

  1. Real-time stabilizing MPC of a 2DOF helicopter / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Martin Lizúch
    Gulan Martin ; 020020  Minarčík Peter ; 020020 Lizúch Martin
    Process Control 2019 : . S. 215-221, USB kľúč
    vrtuľníky prediktívne riadenie helicopter predictive control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
    Gulan Martin ; 020020  Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
    Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
    prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Convex lifting: theory and control applications / aut. Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
    Nguyen Ngoc Anh  Gulan Martin ; 020020 Olaru Sorin Rodriguez-Ayerbe Pedro
    IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 63, no. 5 (2018), s. 1243-1258
    konvexné zdvihnutie prediktívne riadenie convex lifting predictive control
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Model predictive torque vectoring control for a formula student electric racing car / aut. Erik Mikuláš, Martin Gulan, Gergely Takács
    Mikuláš Erik ; 020020  Gulan Martin ; 020020 Takács Gergely ; 020020
    European Control Conference 2018, June 12-15, 2018, Limasol, Cyprus . S. 581-588
    prediktívne riadenie predictive control
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Základy prediktívneho riadenia / aut. Gergely Takács, Martin Gulan ; rec. Miroslav Fikar, Štefan Kozák, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Takács Gergely ; 020020  Gulan Martin ; 020020 Fikar Miroslav ; 047000 (rec.) Kozák Štefan (rec.) Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (rec.)
    1. vyd.
    Bratislava Spektrum 2018 . - 434 strán, 167 obrázkov, 4 tabuľky
    ISBN 978-80-227-4826-1
    prediktívne riadenie optimalizácia predictive control optimization
    učebnica
    ACB - Vysokoškolské učebnice vydané v domácich vydavateľstvách
    (1) - monografia
    (1) - skriptá
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF14210
    kniha

    kniha

  6. Hybrid MPC for gasoline engine air-fuel ratio control using optimal PWA approximation / aut. Marek Honek, Martin Gulan, Cristina Vlad, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Honek Marek ; 020020  Gulan Martin ; 020020 Vlad Cristina Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.2933-2940
    prediktívne riadenie predictive control spaľovací motor gasoline engine
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Embedded linear model predictive control for 8-bit microcontrollers via convex lifting / aut. Martin Gulan, Gergely Takács, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Gulan Martin ; 020020  Takács Gergely ; 020020 Nguyen Ngoc Anh Olaru Sorin Rodriguez-Ayerbe Pedro Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 11184-11191
    optimalizácia mikropočítače predictive control
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Temperature control of multidimensional system using decoupled MPC controllers / aut. Jozef Kurilla
    Kurilla Jozef 
    Process control 2017 : . S. 351-357
    mutual interaction decoupling predictive control building automation
    http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7976239
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Efficiency and performance of embedded model predictive control for active vibration attenuation / aut. Gergely Takács, Pablo Zometa, Rolf Findeisen, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Takács Gergely ; 020020  Zometa Pablo Findeisen Rolf Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    European Control Conference 2016. Aalborg, Denmark, June 29 - July 1, 2016 . S. 1334-1340
    vibrácie prediktívne riadenie vibration predictive control
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Embedded model predictive vibration control on low-end 8-bit microcontrollers via automatic code generation / aut. Gergely Takács, Pablo Zometa, Rolf Findeisen, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Takács Gergely ; 020020  Zometa Pablo Findeisen Rolf Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    Proceedings of the 23rd International Congress on Sound and Vibration : from ancient to modern acoustic : . [8]s., USB kľúč
    vibrácie prediktívne riadenie vibration predictive control
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok