Výsledky vyhľadávania
- Increasing of stud welding efficiency in the body shop / aut. Marián Králik, Vladimír Jerz
Králik Marián ; 020070 Jerz Vladimír ; 020070
Digital Conversion on the Way to Industry 4.0. : . S. 150 - 161
stud welding efficiency robot process simulate simulation welding line
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
článok
- The inherent velocity limitation in robust robot control / aut. Ján Kardoš
Kardoš Ján ; 031000
ICCC 2020 : . [6] s.
robust variable structure control fixed target control trajectory tracking velocity limitation robot
https://ieeexplore.ieee.org/document/9257300
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Welding workstation planning with use of CAD software and simulation / aut. Dávid Michal, Šimon Lecký, Peter Košťál, Štefan Václav
Michal Dávid ; 063000 Lecký Šimon Košťál Peter ; 063800 Václav Štefan ; 063600
Advances in Manufacturing II : . S. 97-105
CAD robot weld layout
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
(1) - monografia
(1) - učebnicačlánok
- Virtual production technology vs. environment / aut. Pavol Božek
Božek Pavol ; 063800
Acta Tecnologia . Vol. 5, iss. 4 (2019), s. 109-114
robot virtual workplace animation
http://www.actatecnologia.eu/issues/2019/IV_2019_07_Bozek.pdf
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
(1) - článokčlánok
- The new possibilities of utilizing the inertial navigation system in robototechnics / aut. Pavol Božek, Yury R Nikitin, Yuri Turygin
Božek Pavol ; 063800 Nikitin Yury R. Turygin Yuri
Technological Forum 2019 : . S. 209-214
inertial navigation system sensors control system robot
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Product classification using neural network at industry robotic line / aut. Igor Halenár, Gabriela Križanová
Halenár Igor ; 066000 Križanová Gabriela ; 066000
Vedecké práce MtF STU v Bratislave so sídlom v Trnave. Research papers Faculty of Materials Science and Technology Slovak University of Technology in Trnava . Vol. 27, no. 45 (2019), s. 55-63
neural network deep learning detection robot
https://www.researchpapers.mtf.stuba.sk/wp-content/uploads/2019/11/VP45_10_2019_Halen%C3%A1r.pdf
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisochčlánok
- The precision calculating method of robots moving by the plane trajectories / aut. Pavol Božek, Alexander Lozhkin
Božek Pavol ; 063800 Lozhkin Alexander
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 16, iss. 6 (2019), s. 1-8
trajectory robot symmetries
https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881419889556
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisochčlánok
- Nonlinear modeling of the arm dynamics for the manipultors with reverse sensory validation / aut. Pavol Božek
Božek Pavol ; 063800
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 16, iss. 6 (2019), s. 1-9
sensors actuator power drive robot
https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881419889546
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisochčlánok
- Reverse validation of a programmed robot trajectory based on INS aut. Pavol Božek, Aleksej Valerevitch Shchenyatsky, Yury Turygin, Yury R Nikitin, Yury Karavaev
Božek Pavol ; 063800 Shchenyatsky Aleksej Valerevitch Turygin Yuri Nikitin Yury R. Karavaev Yury
Elektro 2018 : . USB, [4] s.
inertial navigation system trajectory robot
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85050105974&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Reverse+validation+of+a+programmed+robot+trajectory+based+on+INS&st2=&sid=9d32c1873401731cbd4bcd8a6674789f&sot=b&sdt=b&sl=79&s=TITLE-ABS-KEY%28Reverse+validation+of+a+programmed+robot+trajectory+based+on+INS%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok
- Offline Programming of robot model with virtual environment support / aut. Ivan V Abramov, Yury Turygin, Aleksej Valerevitch Shchenyatsky, Yury R Nikitin, Pavol Božek, Ján Halgoš
Abramov Ivan V. Turygin Yuri Shchenyatsky Aleksej Valerevitch Nikitin Yury R. Božek Pavol ; 063800 Halgoš Ján ; 034000
Elektro 2018 : . USB, [6] s.
robot programming virtual environment
https://ieeexplore.ieee.org/document/8398315/
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85050114252&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Offline+Programming+of+robot+model+with+virtual+environment+support&st2=&sid=9d32c1873401731cbd4bcd8a6674789f&sot=b&sdt=b&sl=82&s=TITLE-ABS-KEY%28Offline+Programming+of+robot+model+with+virtual+environment+support%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciáchčlánok