Výsledky vyhľadávania

  1. Position estimation of the mobile robot using the Kalman filter / aut. Juraj Slovák, Pavol Vašek, Markus Melicher, Erik Mikuláš
    Slovák Juraj ; 020020  Vašek Pavol ; 020020 Melicher Markus ; 020020 Mikuláš Erik ; 020020
    Aplimat 2019, 18th Conference on Applied Mathematics : . S. 1093-1104
    Kalmanov filter mobile robot
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Localization and path planing in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000
    QUAERE 2018 : . CD-ROM, S. 1476-1482
    Open Street Map part planning mobile robot GNSS localization Dijkstrov algoritmus A* Algorithm
    článok zo zborníka
    AEC - Vedecké práce v zahraničných recenzovaných vedeckých zborníkoch, monografiách
    článok

    článok

  3. Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
    Dekanová Martina ; 031000  Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000
    GRANT Journal [elektronický zdroj] . Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
    Open Street Map path planning Dijkstrov algoritmus A* Algorithm GNSS localization mobile robot
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  4. Human-robot interaction using pointing gestures / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    ISCSIC 2018 : . [6] s.
    hand gestures Pointing gesture mobile robot navigation HRI depth sensor Kinect
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Trajectories optimization of mobile robotic systems using discrete Kalman filtration / aut. Juraj Slovák, Markus Melicher, Pavol Vašek
    Slovák Juraj ; 020020  Melicher Markus ; 020020 Vašek Pavol ; 020020
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . S. [7], USB kľúč
    mobilný robot lokalizácia mobile robot localization
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Experimental investigations of a highly maneuverable mobile omniwheel robot / aut. A Kilin, Pavol Božek, Yury Karavaev, Anton Klekovkin, M. V Shestakov
    Kilin A.  Božek Pavol ; 063800 Karavaev Yury Klekovkin Anton Shestakov M. V.
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 14, iss. 6 (2017), s. 1-9
    mobile robot dynamical model
    http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881417744570
    http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=23&SID=C41HdT7xnjLK41Zmonw&page=1&doc=1
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  7. Localization of mobile robot using visual system / aut. Zuzana Mikulová, František Duchoň, Martin Dekan, Andrej Babinec
    Mikulová Zuzana ; 031000  Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Babinec Andrej ; 031000
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 14, iss. 5 (2017), [11] s.
    visual system mobile robot markers fusion
    http://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881417736085
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  8. Android based mobile robotic platform performance testing for real-time navigation / aut. Peter Pásztó, Martin Smoľák, František Duchoň, Peter Hubinský, Ľuboš Chovanec
    Pásztó Peter ; 031000  Smoľák Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    Advances in Intelligent Systems and Computing . Vol. 447 Robot Intelligence Technology and Applications 4 : 4th International conference on robot intelligence technology and applications (Rita 2015). Bucheon, Korea. December 14 - 16, 2015. [s.l.] : Springer, (2016), [22] s., ISBN 978-3-319-31291-0
    android accelerometer gyroscope compass camera laser scanner mobile robot image processing
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Enhancing the reliability of mobile robots control process via reverse validation / aut. Yuri Turygin, Pavol Božek, Yury R Nikitin, Ella V Sosnovich, Andrei I Abramov
    Turygin Yuri  Božek Pavol ; 063800 Nikitin Yury R. Sosnovich Ella V. Abramov Andrei I.
    International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 13, iss. 6 (2016), s. 1-8
    controlling inertial navigation system mobile robot reverse validation
    http://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1729881416680521
    http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=CCC&search_mode=GeneralSearch&qid=1&SID=S19IHAkGdKB9Z81VlbN&page=1&doc=1
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  10. Use of sigmoid functions in genetic algorithms for velocity profile optimization of mobile robot / aut. Peter Iring, Peter Schreiber
    Iring Peter ; 060180  Schreiber Peter ; 066000
    Proceedings of the IEEE 19th International Conference on Intelligent Engineering Systems, September 3-5, 2015, Bratislava : . USB, s. 201-206
    genetic algorithm mobile robot
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok