Výsledky vyhľadávania

  1. Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
    Gulan Martin ; 020020  Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
    Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
    prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Simple Input Disturbance Observer-Based Control: Case Studies / aut. Tomáš Polóni, Ilya Kolmanovsky, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Polóni Tomáš ; 020020  Kolmanovsky Ilya Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME / . Vol. 140, iss. 1 (2018), s. 14501-1 - 14501-8
    invertované kyvadlo návrh riadenia Inverted pendulum control performance
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  3. Riadiaci systém invertovaného kyvadla na báze PLC
    Matlovič Marek ; J  Juhás Martin (škol.) ; J110
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
    SJF ; Dátum obhajoby : 19.06.2014 ; Študijný program : 51
    automatizácia a informatizácia strojov a procesov Automation and Informatics of Machines and Processes invertované kyvadlo
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=103632
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF1000
    kniha

    kniha

  4. kniha

    kniha

  5. Control of laboratory model of pendubot
    Lauko Martin ; J0020  Seman Pavol ; J0020 Takács Gergely ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Process Control 2010 : . s.C043b-1 - C043b-10
    Inverted pendulum invertované kyvadlo LQ control LQ regulátor
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Control of pendubot laboratory model
    Seman Pavol ; J0020  Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Journal of Cybernetics and Informatics . Vol. 10 (2010), s.61-67
    invertované kyvadlo Inverted pendulum LQ control LQ riadenie
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  7. Control of laboratory model of pendubot
    Seman Pavol ; J0020  Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Kybernetika a informatika 2010 : . s.[8]
    invertované kyvadlo pendubot Inverted pendulum
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Návrh algoritmu optimálneho zdvihu kyvadla labo-ratórneho modelu invertované. (.) [CD-ROM] : diplomová práca
    Mihalovič Richard ; J110  Rohaľ-Ilkiv Boris (XXX) ; J110 Nyeky Daniel (konz.) ; J110
    1.vyd.
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2007 . - 53 s
    invertované kyvadlo zdvihnutie Matlab - Simulink design of algortihm of optimal swing up for labora-tory model of inverted pendulum
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF1000
    kniha

    kniha

  9. Návrh algoritmu stabilizácie kyvadla laboratórneho modelu invertované kyvadlo. (Algorithm design for stabilization of pendulum of laboratory model inverted pendulum) [CD-ROM] : Diplomová práca
    Honek Marek ; J110  Rohaľ-Ilkiv Boris (XXX) ; J110 Mates Miroslav (konz.) ; J110
    1.vyd.
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2007 . - 57 s
    invertované kyvadlo Matlab - Simulink PSD regulátor Inverted pendulum LQ controller discrete PID controler
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF1000
    kniha

    kniha