Výsledky vyhľadávania

  1. Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
    Gulan Martin ; 020020  Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
    Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
    prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Comparison of Inverted Pendulum Stabilization with PID, LQ and MPC Control / aut. Peter Bakaráč, Martin Klaučo, Miroslav Fikar
    Bakaráč Peter ; 047220  Klaučo Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB-kľúč, S. [6]
    Inverted pendulum complexity reduction explicit model predictive control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337540/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Simple Input Disturbance Observer-Based Control: Case Studies / aut. Tomáš Polóni, Ilya Kolmanovsky, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Polóni Tomáš ; 020020  Kolmanovsky Ilya Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME / . Vol. 140, iss. 1 (2018), s. 14501-1 - 14501-8
    invertované kyvadlo návrh riadenia Inverted pendulum control performance
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Virtuálne procesy v Matlabe
    Gvoth Juraj  Blaho Michal (škol.) ; E011
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012
    FEI ; . - 52 s CD-ROOM
    Industrial Informatics Inverted pendulum VRML
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=65681
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0001
    kniha

    kniha

  5. Riadenie inverzného kyvadla pomocou zotrvačníka
    Ivanco Ivan ; E  Palkovič Lukáš (škol.) ; E010
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2011 . - 49 s
    robotika robotics Inverted pendulum automatizácia rotačné inverzné kyvadlo princíp zotrvačnosti
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=61655
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0001
    kniha

    kniha

  6. Control of laboratory model of pendubot
    Lauko Martin ; J0020  Seman Pavol ; J0020 Takács Gergely ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Process Control 2010 : . s.C043b-1 - C043b-10
    Inverted pendulum invertované kyvadlo LQ control LQ regulátor
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Control of pendubot laboratory model
    Seman Pavol ; J0020  Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Journal of Cybernetics and Informatics . Vol. 10 (2010), s.61-67
    invertované kyvadlo Inverted pendulum LQ control LQ riadenie
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  8. Control of laboratory model of pendubot
    Seman Pavol ; J0020  Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Kybernetika a informatika 2010 : . s.[8]
    invertované kyvadlo pendubot Inverted pendulum
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Návrh algoritmu stabilizácie kyvadla laboratórneho modelu invertované kyvadlo. (Algorithm design for stabilization of pendulum of laboratory model inverted pendulum) [CD-ROM] : Diplomová práca
    Honek Marek ; J110  Rohaľ-Ilkiv Boris (XXX) ; J110 Mates Miroslav (konz.) ; J110
    1.vyd.
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2007 . - 57 s
    invertované kyvadlo Matlab - Simulink PSD regulátor Inverted pendulum LQ controller discrete PID controler
    diplomová práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    SJF1000
    kniha

    kniha

  10. Control of inverted pendulum laboratory system using stepper motor
    Mates Miroslav ; J110  Nyeky Daniel ; J110 Honek Marek ; J110 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
    Mechanical Engineering 2007 : . s.nestr.
    Inverted pendulum stepper motor
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok