Výsledky vyhľadávania
- Odhad pozície mobilného robota s využitím Kalmanovho filtra / aut. Juraj Slovák, Pavol Vašek, Markus Melicher, Erik Mikuláš
Slovák Juraj ; 020020 Vašek Pavol ; 020020 Melicher Markus ; 020020 Mikuláš Erik ; 020020
ARTEP 2019. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi : . S. 09-1 - 09-12
Kalmanov filter Kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - skriptá
(3) - článok
článok
- Probabilistic localization of robot in outdoor environment using GNSS / aut. Martina Szabová, František Duchoň, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec
Dekanová Martina ; 031000 Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
EAN 2017 : . S. 722-730
GNSS Kalman filter particle filter robot localization
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Vehicle speed detection from camera stream using image processing methods / aut. Jozef Gerát, Dominik Sopiak, Miloš Oravec, Jarmila Pavlovičová
Gerát Jozef Sopiak Dominik ; 035000 Oravec Miloš ; 035000 Pavlovičová Jarmila ; 031000
Proceedings ELMAR-2017 : . S. 201-204
speed detection video processing Gaussian mixture model DBSCAN clustering Kalman filter optical flow
http://ieeexplore.ieee.org/document/8124468/
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Control education for mechatronics: Robust state-feedback controller design / aut. Mária Hypiusová, Alena Kozáková, Danica Rosinová
Hypiusová Mária ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 320-325
control education Mechatronics motion systems Quadratic stability robust control linear matrix inequality LQG/LTR Kalman filter
http://fulltext.study/download/710965.pdf
článok z periodika
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- LQG/LTR based reference tracking for a modular servo / aut. Alena Kozáková, Mária Hypiusová
Kozáková Alena ; E400 Hypiusová Mária ; E400
Journal of Electrical Systems and Information Technology . Vol. 2, Iss. 3 (2015), s. 347-357
LQG/LTR Kalman filter motion systems
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2314717215000574
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Reference tracking using LQG/LTR: A motion control application / aut. Alena Kozáková, Mária Hypiusová
Kozáková Alena ; E400 Hypiusová Mária ; E400
ACCS/PEIT 2015 : . CD-ROM, [6] s.
LQG/LTR Kalman filter motion systems reference tracking
článok zo zborníka
BEE - 13/Odborné práce v zahraničných zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníkačlánok
- Application of Kalman Filtering Technique for Correcting Superconducting Gravity Time-Series
Hábel Branislav ; 010130
Earth and Environmental Sciences for Future Generations : . USB kľúč, [1] s.
superconducting gravimeter Kalman filter Earth tides supravodivý gravimeter Kalmanov filter zemské slapy
článok z periodika
BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Tracking of non-stationary biological signals with utilizing of adaptive filtering method / aut. Marek Honek, Ľudovít Malinovský, Karol Ondrejkovič, Boris Rohaľ-Ilkiv
Honek Marek ; 020110 Malinovský Ľudovít Ondrejkovič Karol ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020110
Process control 2015 : . S. 284-289
Kalmanov filter adaptívny adaptive control Kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- LQR/LTR design: A motion control application / aut. Alena Kozáková, Mária Hypiusová
Kozáková Alena ; 030400 Hypiusová Mária ; 030400
IN-TECH 2015 : . S. 371-374
LQG/LTR Kalman filter motion systems reference tracking
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Návrh LQG/LTR regulátora pre laboratórny proces
Hájos Kristián ; E Kozáková Alena (škol.) ; E400
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2014
FEI ; 17.06.2014 ; 81 . - 72 s príl.
LQG controller Kalman filter LQ controller LQG regulátor Kalmanov filter LQ regulátor Cybernetics
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98335
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1 
kniha