Výsledky vyhľadávania
- PID vs. Model-Based Control for the Double Integrator Plus Dead-Time Model: Noise Attenuation and Robustness Aspects / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic, Mingwei Sun
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Sun Mingwei
Mathematics : . Vol. 13, iss. 4 (2025), Art. no. 664 [29] s.
filtration noise attenuation robustness multiple real dominant pole method PID control disturbance observer model-based control automatic offset higher-order derivatives
https://www.mdpi.com/2227-7390/13/4/664
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Reduced-order H∞ loop-shaping controller design for nonlinear continuous-time HDD systems using Hankel-norm approximation / aut. Ibrahim Shaikh, El Wardi Zerdazi, Abebe Alemu Wendimu, Radek Matušů, Sohaibullah Zarghoon, Samuel Emebu
Shaikh Ibrahim Zerdazi El Wardi Wendimu Abebe Alemu Matušů Radek Zarghoon Sohaibullah ; 020020 Emebu Samuel
Cybernetics and Control Theory in Systems. CSOC 2024. Volume 2/ . S. 536 - 549
regulátor so zníženým rádom tvarovanie slučky H∞ aproximácia Hankelovej normy nelineárne systémy riadenie HDD simulácia v MATLABe potlačenie porúch útlm šumu kritérium ITAE reduced-order controller H∞ loop-shaping Hankel-norm approximation nonlinear systems HDD control MATLAB simulation disturbance rejection noise attenuation ITAE criterion
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Dead-time compensation for the first-order dead-time processes: Towards a broader overview / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić, Katarína Žáková
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Žáková Katarína ; 030400
Mathematics . Vol. 9, iss. 13 (2021), Art. no. 1519 [33] s.
dead-time compensation disturbance reconstruction saturation filtration noise attenuation total variation monotonicity
https://www.mdpi.com/2227-7390/9/13/1519
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- High-order filtered pid controller tuning based on magnitude optimum / aut. Damir Vrančić, Mikuláš Huba
Vrančić Damir ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
Mathematics . Vol. 9, Iss. 12 (2021), art.no.1340 [24] s.
higher-order controllers PID controller Magnitude optimum controller tuning noise attenuation
https://www.mdpi.com/2227-7390/9/12/1340
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článokčlánok
- Extending the model-based controller design to higher-order plant models and measurement noise / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
Huba Mikuláš ; 030400 Vrančić Damir
Symmetry : . Vol. 13, Iss. 5 (2021), Art. no. 798 [44] s.
model based control plant modeling dead-time approximation delay equivalences filtration noise attenuation derivative action monotonicity total variation
https://www.mdpi.com/2073-8994/13/5/798
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Disturbance observer control for AC speed servo with improved noise attenuation / aut. Jakub Vonkomer, Igor Bélai, Mikuláš Huba
Vonkomer Jakub Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 4384-4389
PI control disturbance observer AC speed servo drive performance robustness noise attenuation
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031779480&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+&st2=&sid=bb8c9d42622bc6befc15c7eb9123dcb2&sot=b&sdt=b&sl=87&s=TITLE%28Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Quadruple real dominant pole tuning of a filtered PID controller / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400
CONTROLO 2016 : . S. 59-69
PID control filtration noise attenuation
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- A positional servo drive with filtered PID control / aut. Igor Bélai, Michal Kocúr
Bélai Igor ; 030400 Kocúr Michal ; 030400
ACCS/PEIT 2017 : . S. 73-78
servo drive controller noise attenuation
http://ieeexplore.ieee.org/document/8303022/
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- The positional servo drive with the feedforward control and the noise attenuation / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
2016 Cybernetics & informatics (K&I) : . CD-ROM, [6] s.
cascaded control disturbance observer feedforward noise attenuation positional control
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7438595&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7438528%29
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Laboratory model of thermal plant identification and control / aut. Peter Ťapák, Mikuláš Huba
Ťapák Peter ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine : . Vol. 49, No. 6 (2016), s. 28-33
PID control performance robustness noise attenuation Matlab/Simulink interactive tool
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896316303536
článok z periodika
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok