Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 16  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu + druh.dok = "^stu_us_auth 0019070 xcla^"
  1. Testovanie konceptu nízko-nákladového meracieho systému
    Brindza Ján ; 010140 
    Juniorstav 2023 : . online, s. 708-715
    SLAM LiDAR IMU snímač otáčok uzatváranie slučky
    https://juniorstav.fce.vutbr.cz/wp-content/uploads/sites/22/files/Sbornik_Juniorstav_2023.pdf
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  2. Prototyping of an indoor mobile mapping system
    Brindza Ján ; 010140  Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
    Young Scientist 2023 (YS23) : . online, [6] s., art. no. 01020
    LiDAR SLAM
    https://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/pdf/2023/12/matecconf_ys2023_01020.pdf
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  3. Prototyping and testing of a low-cost indoor mapping system
    Brindza Ján ; 010140  Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
    Abstract book for the 19th Miklós Iványi International PhD & DLA Symposium : . online, [1] s., paper 53
    mobile mapping system SLAM LiDAR inertial measurement unit stereo camera testing
    https://phddla2023.neo.mik.pte.hu/symp23_final.pdf
    článok zo zborníka
    BFA - Abstrakty odborných prác zo zahraničných podujatí (konferencie...)
    O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka
    článok

    článok

  4. Prvotné výsledky testov nízko nákladového mobilného mapovacieho systému
    Brindza Ján ; 010140  Erdélyi Ján ; 010140 Kyrinovič Peter ; 010140
    QUAERE 2023, roč. XIII : . online, s. 1068-1075
    LiDAR SLAM inerciálna meracia jednotka stereokamera snímač otáčok
    https://www.vedeckekonference.cz/library/proceedings/quaere_2023.pdf
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  5. Vývoj nízko-nákladového meracieho systému a jeho testovanie
    Brindza Ján ; 010140 
    Advances in Architectural, Civil and Environmental Engineering : . CD-ROM, s. 127-134
    LiDAR IMU snímač otáčok SLAM uzatváranie slučky pôdorys
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  6. Lidar-based mobile mapping system for an indoor enviroment
    Brindza Ján  Kajánek Pavol ; 010140 Erdélyi Ján ; 010140
    Slovak Journal of Civil Engineering . Vol. 30, no. 2 (2022), online, s. 47-58
    LIDAR SLAM 3D model IMU wheel speed sensor trajectory optimalisation loop closure scan matching
    https://sciendo.com/article/10.2478/sjce-2022-0014
    článok z periodika
    ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  7. RGBD mapping solution for low-cost robot / aut. Peter Beňo, František Duchoň, Peter Hubinský, Martin Dekan, Michal Tölgyessy, Michal Dobiš
    Beňo Peter  Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
    Machine Vision and Applications . Vol. 33, iss. 2 (2022), Art. no. 21 [27] s.
    RGBD mapping Feature detector SLAM Visual odometry
    https://link.springer.com/article/10.1007/s00138-022-01275-0#citeas
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  8. Simultaneous localization and mapping in 3D space / aut. Dominik Pružinský, Dominik Sopiak, Miloš Oravec
    Pružinský Dominik ; 035000  Sopiak Dominik ; 035000 Oravec Miloš ; 035000
    IWSSIP 2021 : . S. 215-224
    Simultaneous Localization and Mapping LIDAR 3D point cloud
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok

  9. Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
    Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
    https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  10. Design of autonomous system for formula student driverless race car / aut. Martin Lučan, Martin Baťa, Peter Hladiš
    Lučan Martin ; 031000  Baťa Martin ; 030400 Hladiš Peter ; 020030
    ELITECH´20 : . [6] s.
    autonomous Formula Student sensors steering system object detection path planning control SLAM
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    článok

    článok


  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.