Výsledky vyhľadávania
- Extending the model-based controller design to higher-order plant models and measurement noise / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
Huba Mikuláš ; 030400 Vrančić Damir
Symmetry : . Vol. 13, Iss. 5 (2021), Art. no. 798 [44] s.
model based control plant modeling dead-time approximation delay equivalences filtration noise attenuation derivative action monotonicity total variation
https://www.mdpi.com/2073-8994/13/5/798
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Optimal offline MPC design: Output feedback / aut. Jana Paulusová, Vojtech Veselý
Paulusová Jana ; 031000 Veselý Vojtech ; 031000
International Journal of Innovative Computing, Information and Control . Vol. 17, No. 2 (2021), s. 461-472
model based control output feedback predictive control
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Modifications of model free control to FOTD plants / aut. Mikuláš Huba, Tomáš Huba
Huba Mikuláš ; 030400 Huba Tomáš ; 030400
Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2017 : . S. 175-182
model free control model based control PID control disturbance observer based control internal model control
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-74718-7_21
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Combining model based and data-driven approaches: First order nonlinear plants control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Peter Ťapák
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
EDPE 2017 : . S.321-326
model based control data-driven modeling nonlinear control feedback linearization disturbance observer
http://ieeexplore.ieee.org/document/8123225/
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 1: Speed control / aut. Mikuláš Huba, Igor Bélai
Huba Mikuláš ; 030400 Bélai Igor ; 030400
EDPE 2017 : . S. 273-278
model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control speed control
http://ieeexplore.ieee.org/document/8123241/
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- A servo-drive with an integral disturbance observer filter. Part 2: Position control / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba
Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
EDPE 2017 : . S. 279-284
model based control disturbance observer model free control filtration 2DOF PI control position control
http://ieeexplore.ieee.org/document/8123242/
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok