Výsledky vyhľadávania
- Differential drive mobile robot docking algorithm using WhyCon markers / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Jakub Lenner
Pásztó Peter ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000 Lenner Jakub
International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 20, No. 2 (2020), s. 1-10
docking WhyCon markers ROS
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Usage of android operating system for mobile robot navigation with optical flow algorithm and significant points 3D position estimation / aut. Peter Pásztó, Marian Kľúčik, Ľuboš Chovanec, František Duchoň, Peter Hubinský
Pásztó Peter ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Duchoň František ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 18, No. 3 (2018), s. 54-64
computer vision optical flow position estimation OpenCv android
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik
Dekanová Martina ; 031000 Duchoň František ; 031000 Pásztó Peter ; 031000 Adamík Michal ; 031000 Kľúčik Marian ; 031000
GRANT Journal [elektronický zdroj] . Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136
Open Street Map path planning Dijkstrov algoritmus A* Algorithm GNSS localization mobile robot
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Object Relative Position Estimation Based on Hough Transform Using One Camera
Pásztó Peter ; E011 Kľúčik Marian ; E011 Chovanec Ľuboš ; E011 Tölgyessy Michal ; E011 Hanzel Jaroslav ; E011 Duong Quang Khanh ; E011 Hubinský Peter ; E011
International Journal of Imaging and Robotics . Vol. 13, Iss. 2 (2014), s. 1-11
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článokčlánok
- Hľadanie optimálnych trajektórií zváracieho horáka s využitím genetických algoritmov
Kľúčik Marian ; E010 Duchoň František ; E011 Babinec Andrej ; E010 Vitko Anton ; E011 Dekan Martin ; E010
Zvárač . Roč. 10, č. 1 (2013), s.3-6
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - monografiačlánok
- Localization of Small Mobile Robot by Low-Cost GPS Receiver
Hanzel Jaroslav ; E010 Kľúčik Marian ; E010 Duchoň František ; E011 Rodina Jozef ; E010
Journal of Mechanics Engineering and Automation . Vol. 3, Iss. 8 (2013), s.522-528
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Hľadanie optimálnych trajektórií zváracieho nástroja použitím evolučných výpočtov
Kľúčik Marian ; E010 Duchoň František ; E011 Vitko Anton ; E011 Babinec Andrej ; E010 Dekan Martin ; E010
Technológia zvárania 2012 [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM [6]
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - monografiačlánok
- Optimal Cutting of the Raw Materials
Hanzel Jaroslav ; E010 Jurišica Ladislav ; E010 Vitko Anton ; E011 Kľúčik Marian ; E010 Pásztó Peter ; E011
25th European Conference on Operational Research : . s.p.113
článok zo zborníka
AFG - Abstrakty príspevkov zo zahraničných konferencií
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Light Conditions Independent Circular Marks Recognition for the Purpose of Mobile Robot Navigation
Pásztó Peter ; E011 Kľúčik Marian ; E010 Palkovič Lukáš ; E010 Hubinský Peter ; E011
Mezinárodní Masarykova konference pro doktorandy a mladé vědecké pracovníky 2012 (MMK 2012) : . s.3337-3343
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- The Search for Optimal Trajectories of the Welding Tool in the Automatic Welding Line Using Evolutionary Computation
Kľúčik Marian ; E010 Pásztó Peter ; E011 Babinec Andrej ; E010 Jurišica Ladislav ; E010 Hanzel Jaroslav ; E010 Rodina Jozef ; E010
IN-TECH 2012 : . s.229-232
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - monografiačlánok