Výsledky vyhľadávania

  1. MagnetoShield: prototype of a low-cost magnetic levitation device for control education / aut. Gergely Takács, Jakub Mihalík, Erik Mikuláš, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Mihalík Jakub ; 020000 Mikuláš Erik ; 020020 Gulan Martin ; 020020
    EDUCON 2020 – IEEE Global Engineering Education Conference : . S. 1516-1525, CD ROM
    mikroradiče magnetizmus microcontroller
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Current-saving sampling for the embedded implementation of positive position feedback / aut. Gergely Takács, Erik Mikuláš, Martin Vríčan, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Mikuláš Erik ; 020020 Vríčan Martin ; 020000 Gulan Martin ; 020020
    Proceedings of 2020 International Congress on Noise Control Engineering . S. 1-11, online
    automatizácia automatization
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Real-time stabilizing MPC of a 2DOF helicopter / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Martin Lizúch
    Gulan Martin ; 020020  Minarčík Peter ; 020020 Lizúch Martin
    Process Control 2019 : . S. 215-221, USB kľúč
    vrtuľníky prediktívne riadenie helicopter predictive control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
    Gulan Martin ; 020020  Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
    Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
    prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Implementation of continuous-time MPC using B-spline functions / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
    Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020  Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020
    Process Control 2019 : . S. 222-227, USB kľúč
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. SLAM na platforme mobilného robota / aut. Martin Lučan, František Duchoň, Martin Gulan
    Lučan Martin ; 031000  Duchoň František ; 031000 Gulan Martin ; 020020
    ATP Journal plus : . č. 2 (2019), s. 45-50
    SLAM lokalizácia snímače mapovanie odometria
    https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/atp_plus_2_2019.pdf
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  7. HeatShield: a low-cost didactic device for control education simulating 3D printer heater blocks / aut. Gergely Takács, Martin Gulan, Juraj Bavlna, Richard Köplinger, Michal Kováč, Erik Mikuláš, Zarghoon Sohaibullah, Richard Salíni
    Takács Gergely ; 020020  Gulan Martin ; 020020 Bavlna Juraj ; 020000 Köplinger Richard ; 020000 Kováč Michal ; 020000 Mikuláš Erik ; 020020 Sohaibullah Zarghoon Salíni Richard ; 020000
    EDUCON 2019 - IEEE Global Engineering Education Conference : . S. 385-394, CD ROM
    mikroradiče 3D tlačiareň microcontroller
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Efficient Embedded Model Predictive Vibration Control via Convex Lifting / aut. Martin Gulan, Gergely Takács, Ngoc Anh Nguyen, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Gulan Martin ; 020020  Takács Gergely ; 020020 Nguyen Ngoc Anh Olaru Sorin Rodriguez-Ayerbe Pedro Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    IEEE Transactions on Control Systems Technology . Vol. 27, iss. 1 (2019), s. 48-62
    konvexné zdvihnutie convex lifting
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  9. OptoShield: A low-cost tool for control and mechatronics education / Author Gergely Takács, Tibor Konkoly, Martin Gulan
    Takács Gergely ; 020020  Konkoly Tibor ; 020000 Gulan Martin ; 020020
    ASCC 2019 : . S. 1001-1006
    control Mechatronics riadenie
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Convex lifting: theory and control applications / aut. Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
    Nguyen Ngoc Anh  Gulan Martin ; 020020 Olaru Sorin Rodriguez-Ayerbe Pedro
    IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 63, no. 5 (2018), s. 1243-1258
    konvexné zdvihnutie prediktívne riadenie convex lifting predictive control
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok