Výsledky vyhľadávania

  1. Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
    Gulan Martin ; 020020  Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
    Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
    prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Comparison of Inverted Pendulum Stabilization with PID, LQ and MPC Control / aut. Peter Bakaráč, Martin Klaučo, Miroslav Fikar
    Bakaráč Peter ; 047220  Klaučo Martin ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB-kľúč, S. [6]
    Inverted pendulum complexity reduction explicit model predictive control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8337540/
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Simple Input Disturbance Observer-Based Control: Case Studies / aut. Tomáš Polóni, Ilya Kolmanovsky, Boris Rohaľ-Ilkiv
    Polóni Tomáš ; 020020  Kolmanovsky Ilya Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
    Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME / . Vol. 140, iss. 1 (2018), s. 14501-1 - 14501-8
    invertované kyvadlo návrh riadenia Inverted pendulum control performance
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. Control of laboratory model of pendubot
    Lauko Martin ; J0020  Seman Pavol ; J0020 Takács Gergely ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Process Control 2010 : . s.C043b-1 - C043b-10
    Inverted pendulum invertované kyvadlo LQ control LQ regulátor
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. Control of pendubot laboratory model
    Seman Pavol ; J0020  Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Journal of Cybernetics and Informatics . Vol. 10 (2010), s.61-67
    invertované kyvadlo Inverted pendulum LQ control LQ riadenie
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    článok

    článok

  6. Control of laboratory model of pendubot
    Seman Pavol ; J0020  Mates Miroslav ; J0020 Lauko Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Kybernetika a informatika 2010 : . s.[8]
    invertované kyvadlo pendubot Inverted pendulum
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. Control of inverted pendulum laboratory system using stepper motor
    Mates Miroslav ; J110  Nyeky Daniel ; J110 Honek Marek ; J110 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
    Mechanical Engineering 2007 : . s.nestr.
    Inverted pendulum stepper motor
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok