Výsledky vyhľadávania
- Webová aplikácia pre riadenie mobilného robota JetBot
Sedláček Peter ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 (škol.)
2025
FEI ; 09.06.2025 ; kybernetika ; I-AME
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=185808
diplomová práca - Webová aplikácia pre riadenie robotického autíčka JetRacer
Černý Matej ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 (škol.)
2025
FEI ; 09.06.2025 ; kybernetika ; I-AME
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=184447
diplomová práca - A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments / aut. Damir Vrančić, Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira
Vrančić Damir Bisták Pavol ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 Oliveira Paulo Moura
Mathematics : . Vol. 13, iss. 2 (2025), Art. no. 244 [27] s.
self-feedback control tracking disturbance-rejection process model 2-DOF controller process moment
https://www.mdpi.com/2227-7390/13/2/244
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - PID vs. Model-Based Control for the Double Integrator Plus Dead-Time Model: Noise Attenuation and Robustness Aspects / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic, Mingwei Sun
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Sun Mingwei
Mathematics : . Vol. 13, iss. 4 (2025), Art. no. 664 [29] s.
filtration noise attenuation robustness multiple real dominant pole method PID control disturbance observer model-based control automatic offset higher-order derivatives
https://www.mdpi.com/2227-7390/13/4/664
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Gain-Scheduled Disturbance Observer-Based Saturated Controllers for Non-Linear First-Order System / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir
Applied Sciences . Vol. 15, iss. 5 (2025), Art. no. 2812 [37] s.
automatic-reset non-linear control linearization Gain-scheduling disturbance observer constrained control saturation
https://www.mdpi.com/2076-3417/15/5/2812
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(2) - článok - Performance Portrait Method: Robust Design of Predictive Integral Controller / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Jarmila Skrinarova, Damir Vrancic
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Škrinárová Jarmila Vrančić Damir
Biomimetics . Vol. 10, iss. 2 (2025), Art. no. 74 [30] s.
optimal control robust control PID control predictive integral control performance measures performance portrait method
https://www.mdpi.com/2313-7673/10/2/74
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu - Regulátory PID s vyšším rádom derivácie formou virtuálnych laboratórií
Bisták Pavol ; 030690 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
FEI ; 11.03.2024 ; elektrotechnika ; null . - 50 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildQ4EMK&sid=F5F5797E7D011AB16498E638F23A&seo=CRZP-detail-kniha
habilitačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práceFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 1 0 0 0 - Mobilná aplikácia pre sledovanie a plánovanie úloh a udalostí
Bolibruch Samuel ; 035000 Bisták Pavol ; 030400 (škol.)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
FEI ; 26.06.2024 ; informatika ; B-API . - 58 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAPSR4&sid=A6A9937D4AB687F472C98DA9E4AF&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska práca - Magnetic Levitation Remote Control Laboratory Based on Matlab and Websockets / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Peter Drahoš, Igor jr Bélai, Damir Vrančić
Bisták Pavol ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 Drahoš Peter ; 030400 Bélai Igor jr ; 030400 Vrančić Damir
PDES 2024 : . S. 235-240
magnetic levitation system remote laboratory Matlab/Simulink websocket 3D visualization unstable nonlinear dynamic system
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324004919
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - článok - MOMI tuning method based on frequency-response data / aut. Damir Vrančić, Paulo Moura Oliveira, Mikuláš Huba, Pavol Bisták
Vrančić Damir Oliveira Paulo Moura Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400
PID 2024 : . S. 322-327
controller tuning PID control Magnitude optimum frequency response nonparametric identification
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008000
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka