Výsledky vyhľadávania

  1. Riadenie modelu motorizovaného padáka
    Švaňa Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 (škol.)
    2019
    FEI ; Dátum obhajoby : 02.07.2019 ; Študijný odbor : 5.2.16. mechatronika ; Študijný program : B-AM . - 49 s., CD-ROM

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137888
    bakalárska práca
    Fakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné
    FEI0100
    kniha

    kniha

  2. PID and filtered PID control design with application to a positional servo drive / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba, Kevin Burn, Chris Cox
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 Burn Kevin Cox Chris
    Kybernetika : . Vol. 55, No. 3 (2019), s. 540-560
    PID control dominant pole placement filtering optimization
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  3. Seeking a unique view to control of simple models / aut. Mikuláš Huba, Katarína Žáková, Pavol Bisták, Mária Hypiusová, Peter Ťapák
    Huba Mikuláš ; 030400  Žáková Katarína ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 52, Iss. 9 (2019), s. 91-96
    PI control disturbance observer extended state observer IMC ADRC
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319304653
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. A first course in feedback, dynamics and control: Findings from an online pilot survey for the IFAC community / aut. J.A Rossiter, Katarína Žáková, Mikuláš Huba, A Serbezov, Antonio Visioli
    Rossiter J.A.  Žáková Katarína ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 Serbezov A. Visioli Antonio
    IFAC-PapersOnLine : . Vol. 52, Iss. 9 (2019), s. 298-305
    Control curriculum
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319305610
    článok z periodika
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  5. A first course in feedback, dynamics and control: Preliminary findings of a survey for the IFAC community / aut. J.A Rossiter, Katarína Žáková, Mikuláš Huba, A Serbezov, Antonio Visioli
    Rossiter J.A.  Žáková Katarína ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400 Serbezov A. Visioli Antonio
    ECC 19, European Control Conference, 25.-28.6.2019, Naples, Taliansko . S. 3065-3069
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8796222
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Introductory experiments for a stable plant control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Matej Rábek, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Rábek Matej ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
    exp.at ’19 : . S. 155-160
    learning object competence-based learning and training feedforward control Matlab/Simulink laboratory experiment remote control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8876545
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  7. On an IFAC online pilot survey for a first course on control / aut. Mikuláš Huba, Anthony Rossiter, Katarína Žáková, Atanas Serbezov, Antonio Visioli
    Huba Mikuláš ; 030400  Rossiter Anthony Žáková Katarína ; 030400 Serbezov Atanas Visioli Antonio
    exp.at ’19 : . S. 74-79
    engineering education automatic control online survey core competencies key skills
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8876489
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Learning objects and experiments for active disturbance rejection control / aut. Mikuláš Huba, Mária Hypiusová, Peter Ťapák
    Huba Mikuláš ; 030400  Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
    exp.at ’19 : . S. 161-166
    learning object competence-based learning andtraining state observer extended state observer state controller Matlab/Simulink laboratory experiment remote control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/8876499
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  9. Exploring PID tuning strategies considering noise impact in the IPDT plant control / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    PDeS 2019 : . S. 204-211
    monotonicity multiple real dominant pole method derivative action filtration
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319327065
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  10. Filtered PIDA controller for the double integrator plus dead time / aut. Mikuláš Huba
    Huba Mikuláš ; 030400 
    PDeS 2019 : . S. 106-113
    filtration multiple real dominant pole method derivative action monotonicity
    https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319326904
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok