Navigácia mobilného robota vizuálnym systémom : dát. obhaj. 14.12.2012, č. ved. odb. 5-2-14
Pásztó Peter ; E011  Hubinský Peter (Thesis advisor) ; E011
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012 . - 132 s
Bezier curve Houghova transformácia
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=71636
dizertačná práca
DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)