Using octree maps and RGBD cameras to perform mapping and A* navigation / Peter Beňo, Vladimír Pavelka, František Duchoň, Martin Dekan
Beňo Peter ; 031000  Pavelka Vladimír Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000
IEEE INCoS 2016 : . S. 66-72
SLAM A* Algorithm Octree RGBD cameras mapping navigation
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7695151
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka