Návrh riadiaceho systému robota s paralelnou kinematickou štruktúrou
Kováčik Matúš ; E  Žalman Milan (Thesis advisor) ; E010
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2010
automatizácia robotika control system riadiaci systém roboty kinematické štruktúry riadiace systémy
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=61519
diplomová práca