Number of the records: 1  

Stabilized walking for Nao robot

  1. CREPC201506_01 CREPCXX CREPC201511 CREPC201601 CREPC201602 CREPC201603 CREPC201606 CREPC201606O
    Title statementStabilized walking for Nao robot I. Kapustík, J. Hudec and P. Návrat
    Main entry-name Kapustík, Ivan, 1965- (Author) - FIIT Ústav informatiky a softvérového inžinierstva
    Another responsib. Hudec, Ján, 1986- Z4 (Author) - FIIT Ústav informatiky a softvérového inžinierstva
    Návrat, Pavol, 1952- Z1 (Author) - FIIT Ústav informatiky a softvérového inžinierstva
    Translated titleStabilizované kráčanie pre robota Nao
    In SAMI 2015. IEEE 13th international symposium on applied machine intelligence and informatics, January 22-24, 2015 Herľany, Slovakia [346 s.] / SAMI 2015. -- [S. l.] : IEEE, 2015. -- ISBN 978-1-4799-8221-9. -- S. 115 - 118
    Subj. Headings RoboCup
    stabilizácia
    FRP
    ZMP (Zero Moment Point)
    stabilita
    robot Nao
    simulovaný futbal
    stabilizácia kráčania
    viacrobotové systémy
    zmena miesta nohami
    LanguageEnglish
    Document kindRZB - článok zo zborníka
    CategoryAFD - Reports at home scientific conferences
    Category (from 2022)V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    In databases WOS: 000380524900014
    SCOPUS: 2-s2.0-84926431737
    Year2015
    article

    article

Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.