Number of the records: 1

Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla

Title statement	Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla
Main entry-name	Baculák, Michal (Author) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Another responsib.	Hubinský, Peter Z1 (Thesis advisor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Translated title	Design of a Time-Optimal Trajectory of an Autonomous Vehicle
Issue data	2025
Faculty	FEI
Date of acceptation	30.06.2025
Degreee discipline	kybernetika
Degree program	B-RK
Subj. Headings	nelineárna optimalizácia
	globálna navigácia
	optimálna trajektória
	Formula Student Driverless
	gradientová metóda
	kvázi-ustálený stav
	optimal racing line
	Formula Student Driverless
	gradient method
	quasi-steady-state
	global planning
	nonlinear optimization
Language	Slovak
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=174962
Document kind	DBP - bakalárska práca

citace PRO

Number of the records: 1