Number of the records: 1

Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov

Title statement	Riadenie manipulačného systému robota metódou vypočítaných momentov
Main entry-name	Machovský, Andrej (Author) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Another responsib.	Vitko, Anton (Thesis advisor)
Translated title	Linear autonomous control based on computed torque method
Issue data	2015
Faculty	FEI
Date of acceptation	17.06.2015
Degreee discipline	5.2.14. automatizácia
Degree program	I-ROB
Phys.des.	55 s., príl. CD-ROM
Subj. Headings	lineárne autonómne riadenie
	metóda vypočíťaných momentov
	lineárne riadenie
	kvalita riadenia
	linear autonomous control
	computed torque method
	linear control
	quality od control
Language	Slovak
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111752
Document kind	DDP - diplomová práca

Čiar.kód	Lokačná signatúra	Signatúra	Lokácia	Dislokácia	Info
284EP11077		E*DIPL- 11077	Fakulta elektrotechniky a informatiky	Ústav robotiky a kybernetiky FEI	len prezenčne

citace PRO

Number of the records: 1