Number of the records: 1
Riadenie všesmerového podvozku mobilného robotického systému
Title statement Riadenie všesmerového podvozku mobilného robotického systému Main entry-name Slovák, Juraj (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Another responsib. Rohaľ-Ilkiv, Boris Z1 (Thesis advisor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky Translated title Omnidirectional chassis control of the mobile robotic system Issue data 2017 Faculty SJF Date of acceptation 14.06.2017 Degreee discipline 5.2.14. automatizácia Degree program I-AISP Subj. Headings regulácia pohybu lokalizácia Mecanum kolesá navigácia localization Mecanum wheel motion control navigation Language Slovak URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127659 Document kind DDP - diplomová práca book
Number of the records: 1