Number of the records: 1

Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom

Title statement	Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom
Main entry-name	Opoldus, Martin Z4 (Author) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Another responsib.	Dekan, Martin Z1 (Thesis advisor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Translated title	Reactive avoidance of autonomous unmanned systems by cooperative intruders
Issue data	2019
Faculty	FEI
Date of acceptation	10.06.2019
Degreee discipline	9.2.7. kybernetika
Degree program	I-RK
Phys.des.	80 s., CD-ROM
Subj. Headings	pohybový automat,
	vyhýbanie sa prekážkam
	množina dosiahnuteľných stavov
	autonómny bezpilotný systém
	operačný priestor
	Reach set
	Motion automation
	Unmanned Autonomous Systems
	Avoidence grid
	Obstacle avoidance
Country	Slovakia
Language	Slovak
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137603
Document kind	DDP - diplomová práca

book

Barcode	Call number of location	Call number	Location	Sublocation	Info
284EP12231		E*DIPL- 12231	Fakulta elektrotechniky a informatiky	Ústav robotiky a kybernetiky FEI	In-Library Use Only

citace PRO

Number of the records: 1