Number of the records: 1

Iteračné spresňovanie polohy mobilného robota pomocou vizuálnych značiek v priestore

Title statement	Iteračné spresňovanie polohy mobilného robota pomocou vizuálnych značiek v priestore
Main entry-name	Lenner, Jakub Z4 (Author) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Another responsib.	Pásztó, Peter Z1 (Thesis advisor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Translated title	Iterative Refinement of Mobile Robot Position Using Visual Marks in the Environment
Issue data	2019
Faculty	FEI
Date of acceptation	10.06.2019
Degreee discipline	9.2.7. kybernetika
Degree program	I-RK
Phys.des.	44 s., príl., DVD
Subj. Headings	navigácia
	vizuálny systém
	vizuálne značky
	mobilný robot
	navádzanie
	WhyCon
	ArUco
	Axis
	Husky A200
	visual system
	visual markers
	autonomous navigation
	WhyCon
	Husky A200
	mobile robot
	autonomous guidance
	ArUco
	Axis
Country	Slovakia
Language	Slovak
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=144522
Document kind	DDP - diplomová práca

book

Barcode	Call number of location	Call number	Location	Sublocation	Info
284EP12230		E*DIPL- 12230	Fakulta elektrotechniky a informatiky	Ústav robotiky a kybernetiky FEI	In-Library Use Only

citace PRO

Number of the records: 1