Number of the records: 1

Návrh a riadenie dvojnohého robota

Title statement	Návrh a riadenie dvojnohého robota
Main entry-name	Polakovič, Dávid Z4 (Author) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky
Another responsib.	Juhás, Martin Z1 (Thesis advisor) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky
Translated title	Design and control of bipedal robot
Issue data	2020
Faculty	MTF
Date of acceptation	01.07.2020
Degreee discipline	kybernetika
Degree program	I-AIPP
Subj. Headings	robot
	robotika
	kracajuci robot
	navrh
	modelovanie
	simulacia
	konstrukcia
	inverzne kyvadlo
	ZMP
	MaRoš
	robot
	robotics
	bipedal robot
	control
	design
	modeling
	simulation
	inverse pendulum
	ZMP
	MaRoš
Language	Slovak
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151330
Document kind	DDP - diplomová práca

Barcode	Call number of location	Call number	Location	Sublocation	Info
		M* DP-14392	Materiálovotechnická fakulta	M štud. kvalif. prác	unavailable

citace PRO

Number of the records: 1