Number of the records: 1

LinkShield: Miniaturizovaný experimentálny modul na simuláciu tlmenia vibrácií na robotických manipulátoroch

Title statement	LinkShield: Miniaturizovaný experimentálny modul na simuláciu tlmenia vibrácií na robotických manipulátoroch
Main entry-name	Vríčan, Martin (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Another responsib.	Takács, Gergely Z1 (Thesis advisor) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Translated title	LinkShield: Miniaturized Experimental Module for Simulating Vibration Damping on Robotic Manipulators
Issue data	2020
Faculty	SJF
Date of acceptation	07.07.2020
Degreee discipline	kybernetika
Degree program	B-AISP
Subj. Headings	LinkShield
	robotic arm
	PPF control
	feedback control
	vibration damping
	Arduino
	PPF riadenie
	Arduino
	LinkShield
	robotické rameno
	tlmenie vibrácií
	spätnoväzbové riadenie
Language	Slovak
URL	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=153543
Document kind	DBP - bakalárska práca

book

Barcode	Call number of location	Call number	Location	Sublocation	Info
284J046474		J* 3264/DBP	Strojnícka fakulta	sklad

citace PRO

Number of the records: 1