Number of the records: 1  

Riadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou

  1. Title statementRiadenie dynamického modelu robota s premenlivou štruktúrou
    Main entry-name Vasko, Denis (Author) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Another responsib. Kardoš, Ján Z1 (Thesis advisor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
    Translated titleVariable Structure Control of a Robot Dynamic Model
    Issue dataBratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
    FacultyFEI
    Date of acceptation08.06.2021
    Degreee disciplinekybernetika
    Degree programI-RK
    Phys.des.84 s., príl.
    Subj. Headingsmanipulátor
    rotačné uloženie kinematických dvojíc (RRR)
    kinematický model
    Euler-Lagrange
    dynamický model
    dekompozícia dynamiky článkov manipulátora
    riadenie s premenlivou štruktúrou (VSC)
    metóda fázového vektora rýchlosti
    metóda kontrolného bodu
    sledovanie trajektórie
    kinematic model
    Euler-Lagrange
    phase velocity vector method
    manipulator
    serial kinematic chain
    revolute joints
    dynamic model
    decoupling
    variable structure control (VSC)
    synthesis in frequency domain
    trajectory tracking
    CountrySlovakia
    LanguageSlovak
    URLhttps://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2F1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
    Document kindDDP - diplomová práca
    book

    book


Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.