Number of the records: 1

Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu

Title statement	Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu
Main entry-name	Ujj, Daniel (Author) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Another responsib.	Dekan, Martin Z1 (Thesis advisor) - FEI Ústav robotiky a kybernetiky
Translated title	Mobile Robot Navigation with Terrain Traversability Analysis
Issue data	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Faculty	FEI
Date of acceptation	29.06.2021
Degreee discipline	kybernetika
Degree program	B-RK
Phys.des.	52 s., príl.
Subj. Headings	Kinect
	RGB-D
	Analýza priechodnosti terénu
	Prevýšenie
	Náklon
	Drsnosť
	Fuzzy logika
	Normály
	Snímanie terénu
	Point Cloud Library
	Kinect
	RGB-D
	Terrain traversability analysis
	Height difference
	Slope
	Roughness
	Fuzzy logics
	Normals
	Terrain acquisition
	Point Cloud Library
Country	Slovakia
Language	Slovak
URL	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905F786AE8A0&seo=CRZP-detail-kniha
Document kind	DBP - bakalárska práca

citace PRO

Number of the records: 1