Number of the records: 1
Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
Title statement Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery Main entry-name Grnáč, Andrej (Author) - FEI Ústav multimediálnych informačných a komunikačných technológií Another responsib. Orgoň, Miloš Z1 (Thesis advisor) - FEI Ústav multimediálnych informačných a komunikačných technológií Translated title Autonomous ground vehicle pose estimation based on IMU, GPS and camera sensor fusion Issue data Bratislava : STU v Bratislave FEI, 75 s. Faculty FEI Date of acceptation 08.06.2021 Degreee discipline informatika Degree program I-MIKT Subj. Headings Lokalizácia Vizuálna Odometria Fúzia senzorov IMU GPS Kalman filter IMU GPS Visual Odometry Kalman filter Sensor fusion Pose estimation Country Slovakia Language Slovak URL https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E27FD4635AB&seo=CRZP-detail-kniha Document kind DDP - diplomová práca book
Number of the records: 1