Number of the records: 1  

Lokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery

  1. Title statementLokalizácia autonómneho vozidla na základe fúzie senzorov IMU, GPS a kamery
    Main entry-name Grnáč, Andrej (Author) - FEI Ústav multimediálnych informačných a komunikačných technológií
    Another responsib. Orgoň, Miloš Z1 (Thesis advisor) - FEI Ústav multimediálnych informačných a komunikačných technológií
    Translated titleAutonomous ground vehicle pose estimation based on IMU, GPS and camera sensor fusion
    Issue dataBratislava : STU v Bratislave FEI, 75 s.
    FacultyFEI
    Date of acceptation08.06.2021
    Degreee disciplineinformatika
    Degree programI-MIKT
    Subj. HeadingsLokalizácia
    Vizuálna Odometria
    Fúzia senzorov
    IMU
    GPS
    Kalman filter
    IMU
    GPS
    Visual Odometry
    Kalman filter
    Sensor fusion
    Pose estimation
    CountrySlovakia
    LanguageSlovak
    URLhttps://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=7E417B54B864B7C45E27FD4635AB&seo=CRZP-detail-kniha
    Document kindDDP - diplomová práca
    book

    book


Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.