Number of the records: 1
Riadenie pohybu štvornohého modelu robota
Title statement Riadenie pohybu štvornohého modelu robota Main entry-name Horváth, Filip (Author) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky Another responsib. Ďuriš, Rastislav Z1 (Thesis advisor) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky Translated title Control of the motion of a four-legged robot Issue data 2024 Faculty MTF Date of acceptation 26.06.2024 Degreee discipline kybernetika Degree program B-MTTZ Subj. Headings Štvornohý robot inverzná kinematika priama kinematika riadenie pohybu Quadruped robot inverse kinematics forward kinematics control of motion Language Slovak URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=160261 Document kind DBP - bakalárska práca book
Number of the records: 1