Number of the records: 1

Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla

Title statement	Využitie Kalmanovho filtra pri lokalizácii autonómneho vozidla
Main entry-name	Janák, Patrik (Author) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
Another responsib.	Kozáková, Alena Z1 (Thesis advisor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
Translated title	Use of the Kalman filter in localization of autonomous vehicle
Issue data	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Faculty	FEI
Date of acceptation	06.06.2023
Degreee discipline	kybernetika
Degree program	I-AME
Phys.des.	75 s.
Subj. Headings	Kalmanov filter
	generovanie syntetických meraní
	autonómne vozidlo
	GPS
	lokalizácia
	inerciálna meracia jednotka (IMU)
	odometria kolies
	enkodér
	fúzia senzorov
	localization
	autonomous vehicle
	GPS
	inertial measurement unit (IMUS)
	wheel odometry
	encoder
	Kalman filter
	sensor fusion
	synthetic measurement generation
Country	Slovakia
Language	Slovak
URL	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIM447&sid=C0DEB8E07572332BAB250C15805F&seo=CRZP-detail-kniha
Document kind	DDP - diplomová práca

citace PRO

Number of the records: 1