Number of the records: 1
Mobile robot localization and path planning in Open Street Map
SYS 0066584 LBL 00000naa--22^^^^^-a-4500 003 SK-STU 005 20240619103114.8 007 ta 008 180806s^^^^-----------e------000-0-----d 035 $a biblio/88446 $2 CREPC2 040 $a STU $b slo 041 0-
$a eng 100 1-
$7 stu_us_auth*stu127979 $a Dekanová, Martina, $d 1989- $u 031000 $4 aut $9 50 $r Z3 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 67470 $U E011 $Y 356 245 10
$a Mobile robot localization and path planning in Open Street Map / $c aut. Martina Dekanová, František Duchoň, Peter Pásztó, Michal Adamík, Marian Kľúčik 650 04
$7 stu_us_auth*0032758 $a Open Street Map 650 04
$7 stu_us_auth*stus49134 $a path planning 650 04
$7 stu_us_auth*stus23993 $a Dijkstrov algoritmus 650 04
$7 stu_us_auth*0019071 $a A* Algorithm 650 04
$7 stu_us_auth*0032760 $a GNSS localization 650 04
$7 stu_us_auth*stus19219 $a mobile robot 700 1-
$7 stu_us_auth*stu55099 $a Duchoň, František, $d 1981- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 10329 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu88371 $a Pásztó, Peter, $d 1984- $u 031000 $r Z1 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 11963 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu129017 $a Adamík, Michal, $d 1989- $u 031000 $r Z3 $4 aut $9 20 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 64812 $U E011 $Y 356 700 1-
$7 stu_us_auth*stu60049 $a Kľúčik, Marian, $d 1978- $u 031000 $r Z3 $4 aut $9 10 $U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky $T FEI Ústav robotiky a kybernetiky $X 10015 $U E011 $Y 356 773 0-
$w stu_us_cat*0066583 $t GRANT Journal [elektronický zdroj] $x 1805-062X $7 nnas $g Vol. 7, Iss. 1 (2018), s. 134-136 856 4-
$u https://www.grantjournal.com/issue/0701/PDF/0701dekanova.pdf
Number of the records: 1