Arduino. controller design. DC Motor. design. laboratory plant. mathematical model. performance analysis. PID. realizationČápková, Romana, 1993- Modelling and control of a laboratory DC motor / aut. Romana Čápková, Martin Minár, Alena Kozáková, Vladimír Goga. Minár, Martin, 1993-. Kozáková, Alena, 1960-. Goga, Vladimír, 1981- In: ELITECH´19. -- 1. ed.. -- CD-ROM, 165 p.. -- 978-80-227-4915-2 Conference of doctoral students ELITECH´19. -- Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2019. -- CD-ROM, [6] s.