vrtuľníky. prediktívne riadenie. helicopter. predictive controlGulan, Martin, 1989- Real-time stabilizing MPC of a 2DOF helicopter / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Martin Lizúch. -- 2-s2.0-85072511171. --. Minarčík, Peter, 1994-. Lizúch, Martin, 1994- In: Process Control 2019. -- 1. vyd.. -- 978-1-7281-3758-2 International Conference on Process Control (PC 2019). -- Danvers : IEEE, 2019. -- S. 215-221, USB kľúč.