Virgala, Ivan Biped Robot with Unconventional Kinematics / Ivan Virgala, Michal Kelemen, Tatiana Kelemenová, Ľubica Miková, Erik Prada, Stefan Grushko, Martin Varga, Peter Sinčák, Tomáš Merva, Zdenko Bobovský. Kelemen, Michal. Kelemenová, Tatiana. Miková, Ľubica. Prada, Erik. Grushko, Stefan. Varga, Martin. Sinčák, Peter. Merva, Tomáš. Bobovský, Zdenko In: MM Science Journal. -- ISSN 1803-1269(P). -- October (2022), s. 5819-5824.